工業(yè)4.0減去工業(yè)3.0等于什么?臺達(dá)機電事業(yè)群運動控制事業(yè)部總經(jīng)理蔡清雄博士認(rèn)為兩者相減之差即為數(shù)字化平臺，這也是仿真與可視化管理的實現(xiàn)基礎(chǔ)。工業(yè)4.0需要100%的虛實同步才能夠真正達(dá)到預(yù)期的精妙設(shè)計，如何展現(xiàn)機臺工作中的細(xì)微運動，讓客戶實現(xiàn)最安全、最高效的產(chǎn)線設(shè)計，在投資前即可獲得足夠的數(shù)據(jù)評估，這才是工業(yè)4.0強于3.0的地方，而臺達(dá)正在朝著這個方向積極努力。

臺達(dá)機電事業(yè)群運動控制事業(yè)部總經(jīng)理蔡清雄博士

數(shù)字工廠，算力下放

　　蔡清雄認(rèn)為目前工業(yè)產(chǎn)線自動化組合IT系統(tǒng)的信息化也只能代表工業(yè)3.0或工業(yè)3.5，流行的AIoT，IIoT所倡導(dǎo)的工業(yè)網(wǎng)聯(lián)化道路并不算最先進(jìn)的智能制造。如何打造工廠數(shù)字平臺，實現(xiàn)預(yù)測診斷才是未來工業(yè)自動化廠商的真正出路。但預(yù)測診斷需要大量傳感器集成，數(shù)據(jù)量產(chǎn)生巨大，而點檢導(dǎo)致的大量線程也難免產(chǎn)生大量浪費。最好的解決方案是從設(shè)備層面將采集能力集成，讓每個設(shè)備都擁有關(guān)鍵部件狀態(tài)的讀取能力;此外，設(shè)備內(nèi)部可以進(jìn)行實時的數(shù)據(jù)讀取與分析，只把有用的數(shù)據(jù)傳給上位機及云端，幫助計算進(jìn)一步減壓，這樣的設(shè)計就需要驅(qū)動器本身擁有足夠的計算能力，迅速將采集到的數(shù)據(jù)及時分析進(jìn)行分散化的調(diào)配。臺達(dá)應(yīng)對高精密加工的智能化需求開發(fā)的新一代PC-Based運動控制器產(chǎn)品AX864E系列，采用CODESYS運動控制軟件平臺，Intel x86高效能多核心CPU，無風(fēng)扇散熱設(shè)計，適應(yīng)智能化生產(chǎn)設(shè)備緊湊需求，實現(xiàn)了控制器上位機及云端算力分散化，讓系統(tǒng)整體更高效，更智能。

虛實融合，以柔克剛

　　而另一方面，蔡清雄認(rèn)為，想要做到真正的虛實結(jié)合的工業(yè)4.0，需要機器設(shè)備軌跡運動足夠精確，完美完成參數(shù)的設(shè)置。但這又會產(chǎn)生另外一個矛盾，為了控制慣量達(dá)到高精度的定位，機臺壽命就會承受不可逆的損傷，機臺產(chǎn)線若想長久使用必須擁有柔性化的慣量處理能力，將機臺的損傷降至最小。

　　而臺達(dá)新推出的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-B3系列正是考慮到實際使用中的種種要求，能夠在1kHZ速度頻寬下實現(xiàn)大于70度的相位邊界，這樣參數(shù)意味著伺服產(chǎn)品能夠在高運動速度下?lián)碛袠O快的反饋速度，以及極低的運動慣量，能夠讓設(shè)計者和操作者得到更好的機構(gòu)容忍度。整個系統(tǒng)的后期調(diào)試以及維護(hù)成本也會因此降低很多。蔡清雄認(rèn)為，這樣的產(chǎn)品質(zhì)量基本上能夠讓系統(tǒng)在運行三年后也幾乎不需要進(jìn)行任何調(diào)整。

真實世界的考量

　　面對未來的發(fā)展，蔡清雄認(rèn)為在工廠數(shù)字化平臺與預(yù)測性維護(hù)成為工業(yè)自動化產(chǎn)線不可或缺的應(yīng)用之前，臺達(dá)將通過努力優(yōu)化產(chǎn)品，致力于實現(xiàn)設(shè)備的最佳精度與壽命，幫助客戶在虛擬與現(xiàn)實之間實現(xiàn)同步，達(dá)到虛實完美結(jié)合的境界。