隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的發(fā)展，新一輪技術(shù)革命全面來臨，移動機器人作為智能裝備之一成為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新動能，越來越多的企業(yè)開始投入使用。

　　為推動移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力集成商及移動機器人本體制造商打造更靈活、更智能、更安全的移動機器人，仙知機器人重磅推出強勢升級的SRC系列核心控制器最新產(chǎn)品。

　　經(jīng)過強勢升級的移動機器人最強大腦SRC核心控制器，適配性全面提升，應(yīng)用更加廣泛，功能更加豐富，并且多種高級功能支持用戶選配，滿足用戶多樣化、個性化、定制化需求。

超強適配性

　　經(jīng)過本次強勢升級，SRC核心控制器適配性全面提升，在移動機器人核心零部件方面：

　　(1)可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)，如倍加福 R2000、SICK MICRO SCAN 3、SICK 4M TIM310、北陽UST-05LN、興頌 CNS-LS05I、Velodyne VLP-16等;

　　SRC可適配的激光(僅部分展示)

　　(2)可適配任意CANopen協(xié)議的伺服驅(qū)動器，如步科一體機、鳴志一體機、森創(chuàng)一體機、Motec電機與驅(qū)動器等;

　　(3)可適配任意CAN、RS485、以太網(wǎng)接口的二維碼掃描器;

　　(4)可適配任意USB、以太網(wǎng)接口的相機，如Ifm O3X100、intelrealsense等;

　　(5)可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器，如Tokyo Sensor 觸邊、歐姆龍E3Z-D61、SICK OD1-B150F0AQ15 NPN、北陽DMS-HB1-N、倍加福 UB100-F77-E0-V31等。

　　仙知機器人SRC系列核心控制器所具有的廣泛適配性，意味著用戶在打造移動機器人時自主性更強，選擇范圍更大，能夠根據(jù)實際需求打造各類性能卓越的移動機器人。

應(yīng)用更加廣泛

　　強勢升級后的SRC系列核心控制器不僅適配基礎(chǔ)的雙輪差速運動車型，而且適配四驅(qū)麥克納姆輪、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)差速、多舵輪等多種高級運動車型，滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。

　　基于SRC這一強大性能，用戶可根據(jù)場景需求打造類型豐富的各類移動機器人，滿足不同行業(yè)、不同場景的應(yīng)用需求。

功能更加全面豐富

　　經(jīng)過強勢升級的SRC核心控制器，功能更加全面豐富。除具備地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、可視化操作、機器人模型編輯等基礎(chǔ)功能外，同時擁有豐富的高級功能支持用戶選配，如：

3D避障功能

　　通過加入3D視覺傳感器，對一些立體的障礙物進(jìn)行識別檢測，能讓機器人根據(jù)配置選擇停障或繞行。

貨架識別及頂升隨動功能

　　通過選配貨架識別功能，在某些場景中可使移動機器人識別貨架的精確位置，從而保證移動機器人鉆入貨架后處于貨架的正下方;選配頂升隨動功能，當(dāng)機器人載貨時，無論移動機器人如何運動，可始終保持貨物相對地面靜止，保證運輸安全。

棧板識別與料籠識別

　　通過在基于SRC的激光SLAM自動叉車加入視覺傳感器，能自動識別棧板或料籠的精確位置，從而使自動叉車準(zhǔn)確叉取棧板或料籠。

二維碼導(dǎo)航與激光反光板導(dǎo)航

　　二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航功能，可以在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域內(nèi)自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。

自動充電功能

　　選配自動充電功能，仙知機器人將提供自動充電的機器人端和充電樁硬件，從而實現(xiàn)機器人自動充電，整個過程無需人工介入。

Wi-Fi漫游功能

　　選配支持工業(yè)級Wi-Fi客戶端模塊實現(xiàn)移動機器人在多個AP間進(jìn)行快速穩(wěn)定的漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接的穩(wěn)定性。

　　除以上獨特的優(yōu)勢外，配合仙知機器人可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化操作軟件Roboshop全方位配套軟件，能夠輕松實現(xiàn)移動機器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，讓用戶真正實現(xiàn)智能化物流。

仙知一站式移動機器人解決方案

　　仙知機器人硬件與軟件系統(tǒng)相結(jié)合的一站式移動機器人解決方案，滿足當(dāng)前柔性化生產(chǎn)需求的同時，通過賦能集成商及移動機器人本體制造商，將大大推動移動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，助力中國制造向中國智造加速轉(zhuǎn)變。

（轉(zhuǎn)載）