隨著機(jī)器人用戶對(duì)納博特斯克產(chǎn)品的熟悉程度越來越高，他們錯(cuò)誤使用減速機(jī)潤(rùn)滑油脂的頻率也在逐漸下降。但使用減速機(jī)產(chǎn)品除了機(jī)器人用戶，還有終端用戶。對(duì)于終端用戶來說，相對(duì)比較容易發(fā)生誤區(qū)的場(chǎng)景是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，更換減速機(jī)內(nèi)部油脂的時(shí)候。和機(jī)器人用戶相比，他們對(duì)于減速機(jī)的熟悉程度相對(duì)較低，除了沒有按照油脂規(guī)定加注量，沒有加注指定油脂，加注山寨油脂以外，最為常見的誤區(qū)就是混用不同的潤(rùn)滑油脂。

　　首先，不同的潤(rùn)滑油脂能否混用呢?答案是不能，因?yàn)椴煌臐?rùn)滑油脂，其稠化劑、基礎(chǔ)油、添加劑也不盡相同。指定潤(rùn)滑脂和其他不同類油脂混合后會(huì)引起分散體系的破壞，導(dǎo)致混合潤(rùn)滑脂分離、結(jié)塊、反應(yīng)等異常，影響使用性能，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致后續(xù)使用過程中減速機(jī)漏油、異常磨損等損壞。即使是Nabtesco指定的兩款油脂VIGOGREASE和MOLYWHITE也絕對(duì)不能混用。因?yàn)殡m然這兩款潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油類型相同，但其不同的潤(rùn)滑介質(zhì)會(huì)相互作用，均勻分散的成分發(fā)生凝聚，進(jìn)而使?jié)櫥芰ψ兊貌环€(wěn)定，發(fā)生異響等異常。

　　終端用戶在采購油脂對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，對(duì)于減速機(jī)產(chǎn)品缺乏了解，或者出于對(duì)成本的考慮而選用了和減速機(jī)初始油脂不用種類的油脂，造成了油脂混用。在使用方面即使有時(shí)短期內(nèi)可能還不會(huì)產(chǎn)生肉眼可見的影響。但從長(zhǎng)期來看，就像埋下一顆定時(shí)炸彈一樣，機(jī)器人的產(chǎn)品安定性能從此得不到保障。

　　相比較發(fā)生在機(jī)器人或者系統(tǒng)集成商廠家這邊油脂混用誤區(qū)，造成的損失還可以壓縮在一個(gè)較小的范圍。但油脂混用一般發(fā)生在終端用戶，此時(shí)機(jī)器人已經(jīng)投入生產(chǎn)線運(yùn)行。如果造成機(jī)器人精度下降會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性產(chǎn)生隱患，而更為嚴(yán)重者，會(huì)造成機(jī)器人損壞，甚至是整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)，為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

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