高精度的定位導(dǎo)航

　　定位精度是移動機器人最重要的性能指標(biāo)之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場景如需機器人和站點進行精準(zhǔn)對接，可選配二維碼精準(zhǔn)定位模塊實現(xiàn)更高精準(zhǔn)的定位需求。

　　仙知機器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合，能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極大的擴展了移動機器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能完全適用。

　　高效率的調(diào)度系統(tǒng)

　　仙知機器人的核心研發(fā)團隊是多次獲得世界小型機器人足球比賽Robocup冠軍團隊，分別于2013、2014 和 2017 年獲得 RoboCup 小型機器人組世界冠軍。小型足球機器人取勝的關(guān)鍵在于多機器人協(xié)作性能，多年的經(jīng)驗積累，最終打造了仙知性能強大的多機調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute。

　　在現(xiàn)代化工廠中，使用多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可同時對上百臺不同類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高作業(yè)效率。另外，RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，用戶只需使用調(diào)度服務(wù)器提供的控制接口即可完成對所有機器人的控制，多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute 將自動挑選最合適的機器人去執(zhí)行任務(wù)并防止“交通堵塞”。

　　易用的可視化軟件

　　為便捷操作移動機器人，仙知機器人推出了用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件Roboshop，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機器人自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都能快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

　　通過可視化操作軟件Roboshop，可自主完成移動機器人模型創(chuàng)建，內(nèi)置創(chuàng)建引導(dǎo)，提供豐富的選擇支持用戶自主選擇配置激光、超聲、DI/DO、磁傳感器、RFID、相機和底盤等，滿足用戶不同場景使用需求。

（轉(zhuǎn)載）