2019年10月17日,由美陸軍主導(dǎo)的機(jī)器人研究10年峰會(huì)在匹茲堡國(guó)家機(jī)器人工程中心舉行。會(huì)議上,美國(guó)陸軍表示將推進(jìn)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的機(jī)器人技術(shù)研發(fā),為未來(lái)的美國(guó)士兵培養(yǎng)隊(duì)友。
十年前,美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了一項(xiàng)計(jì)劃公告,號(hào)召工業(yè)、政府和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等多個(gè)主體共同開發(fā)和部署未來(lái)無(wú)人駕駛軍用地面車輛系統(tǒng),包括從便攜式到地面式各種規(guī)模的戰(zhàn)斗車輛。而這就是機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的起源。
此項(xiàng)目包括:
①可選載人戰(zhàn)斗車輛和機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛;
?、谄閸绲匦沃械母咚俑兄耘c機(jī)動(dòng)性;
?、鄯墙Y(jié)構(gòu)化環(huán)境中的態(tài)勢(shì)感知;
?、軈f(xié)作式人機(jī)任務(wù)計(jì)劃和執(zhí)行;
?、荻嗄J饺藱C(jī)對(duì)話;
?、揠s亂環(huán)境中的靈巧移動(dòng)操作;
?、唔?xiàng)目未來(lái)的平臺(tái)過(guò)渡等等。
聯(lián)盟成員包括通用動(dòng)力陸地系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)部門、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院、麻省理工學(xué)院、佛羅里達(dá)州立大學(xué)、佛羅里達(dá)中央大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、QinetiQ北美公司以及加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。
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