為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知機器人向用戶開放機器人操作的相關 API。

　　之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態(tài)API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等，本期將介紹“如何查詢機器人當前的調度狀態(tài)”、“如何查詢牽引機構狀態(tài)”及“如何查詢機器人報警狀態(tài)”：

如何查詢機器人當前的調度狀態(tài)

　　查詢機器人當前的調度狀態(tài)

　　請求

　　編號: 1030 (0x0406)

　　名稱: robot_status_dispatch_req

　　描述: 查詢機器人當前的調度狀態(tài)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請求示例

　　響應

　　編號: 11030 (0x2B16)

　　名稱: robot_status_dispatch_res

　　描述: 查詢機器人當前的調度狀態(tài)的響應

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應示例

如何查詢牽引機構狀態(tài)

　　查詢牽引機構狀態(tài)(僅對選配牽引機構的機器人有意義)

　　請求

　　編號: 1031 (0x0407)

　　名稱: robot_status_hook_req

　　描述: 查詢牽引機構狀態(tài)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請求示例

　　略

　　響應

　　編號: 11031 (0x2B17)

　　名稱: robot_status_hook_res

　　描述: 查詢牽引機構狀態(tài)的響應

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應示例

　　略

如何查詢機器人報警狀態(tài)

　　查詢機器人報警狀態(tài)

　　請求

　　編號: 1050 (0x041A)

　　名稱: robot_status_alarm_req

　　描述: 查詢機器人當前的報警狀態(tài)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請求示例

　　響應

　　編號: 11050 (0x2B2A)

　　名稱: robot_status_alarm_res

　　描述: 查詢機器人當前的報警狀態(tài)的響應

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應示例

　　更多仙知網(wǎng)絡協(xié)議API使用教程，后期將會陸續(xù)推出，敬請關注下期：仙知網(wǎng)絡協(xié)議API使用教程(十二)

（轉載）