制造業(yè)一直都面臨著降低成本的壓力，對于制造商來說，成本和投資回報是說服他們使用機器人的一大要素。近年來，協(xié)作機器人行業(yè)之所以能發(fā)展迅速，正因為工廠使用協(xié)作機器人后能夠獲得更高的效率和更快的投資回報。在機床管理、打磨、涂膠、裝配、貼標(biāo)、檢測等工序通常需要大量使用小型化機器人，而協(xié)作機器人因其靈活性和高性價比，成為制造商首選。

　　下面我們一起來看看，已率先實現(xiàn)自動化的同行企業(yè)是如何快速收回機器人投資的。

案例背景

　　美國印第安納州的Task Force Tips早在1990年就引入機器人輔助生產(chǎn)。當(dāng)時的機器人只能安裝在固定機器上進(jìn)行作業(yè)，不能隨意移動到其他機器上。當(dāng)安裝機器人的固定機器磨損老化后，價值10萬美元的機器人便無任何用武之地了。

　　“聽說協(xié)作式機器人十分靈活，我們便決定試一試這種新技術(shù)。” TFT首席執(zhí)行官 Stewart McMillan說道。

　　Task Force Tips安裝了一臺UR10機器人和兩臺UR5機器人用來照管機床;第四臺 UR5安裝在帶車輪的移動工作臺上，負(fù)責(zé)在各任務(wù)間靈活調(diào)度。

　　過去使用機器人的不便之一是需要在機器周圍安裝護(hù)欄，而優(yōu)傲機器人卻不用。把機器人工作臺推到機器前，幾分鐘即可教會機器人裝載零件。使用優(yōu)傲機器人后，操作工需求從7人減少到3人。

　　“每班的每個操作員只需花約一小時操作機器人，擺放零件、配置機器等。然后，機器人就可以獨立運行21個小時，所以我們只需34天便可收回機器人的投資成本?！?/P>

　　——CORY MACK 生產(chǎn)主管

兩臺UR5機器人 串聯(lián)工作流程

　　1、坯料到達(dá)入料輸送帶時，第一臺UR5機器人利用視覺引導(dǎo)對坯料進(jìn)行識別，然后拾取坯料，將其插入第一臺銑床。

　　2、UR5取出已經(jīng)在車床上的半加工零件，將其交給第二臺UR5。

　　3、第二臺UR5將零件插入第二臺機器，取出完整的加工零件，并放在出料輸送帶上。

　　4、操作人員將零件放到陽極氧化機架上，便完成了一個周期工作。

　　TFT自動化專家Adam Hessling驚訝于這一流程的輕松自然。

UR5自動識別并清除障礙

　　當(dāng)UR5將未加工的零件放入車床中時，機器人的力檢測系統(tǒng)將識別零件是否存在畸形，鋸痕是否有芒刺，或者在卡盤爪中是否有切屑等。

　　如果機器人在試圖到達(dá)設(shè)定的放置點時遇到障礙物，致使手臂末端的力超過50牛頓，機器人會有所反應(yīng)，通過施加空氣沖擊，清除障礙物。

　　機器人施加多次空氣沖擊后，如果仍無法完成零件的放置，機器人便會通知機器執(zhí)行“卡盤清洗”循環(huán)，利用機器的高壓冷卻系統(tǒng)將碎屑從卡盤爪中清除掉。如果經(jīng)冷卻系統(tǒng)清洗后，仍無法裝載零件，機器人的觸摸屏上會彈出窗口，指示操作員清除卡盤爪中的碎屑，然后按繼續(xù)即可。如果問題依然存在，則會彈出另一個窗口，完全終止該程序。操作員可以診斷問題、進(jìn)行修復(fù)，再恢復(fù)生產(chǎn)。

　　“這臺機器人每小時能自動修復(fù)大約三到四次‘加載失敗’的問題，真是幫了我們很大的忙，有效減少了停機時間。操作員大約每個班次只需要干預(yù)一次，有時完全不用任何干預(yù)?！盚essling說。

解放人工，專注價值

　　從照管機床工作中解放出來的員工可以更專注于把控產(chǎn)品質(zhì)量。

　　“我們的員工不必再擔(dān)心機器是否在持續(xù)運轉(zhuǎn)，這樣他們便有了更多的時間檢查產(chǎn)品外觀。使用優(yōu)傲機器人后，零件質(zhì)量達(dá)到了新的高度，同時也讓員工有精力提出新的想法和方法來改善生產(chǎn)?！盩FT生產(chǎn)主管表示。另外，他還在測試優(yōu)傲機器人在去毛刺、包裝和激光方面的應(yīng)用。

（轉(zhuǎn)載）