夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，全球各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover?運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover?小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover?已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非?？??！盉EUMER集團負責持續(xù)改進BEUMER autover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover?小車可在類似過山車的導軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段?！懊總€小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性?！?/P>

　　在復雜的導軌系統(tǒng)上，小車自動導航到指定目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover?系統(tǒng)。在由BEUMER autover?小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover?的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高?！盉aumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理極限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測?！比魴z測到行李箱直立，則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover?的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力?！袄碚撋弦部墒褂霉鈻艁頊y定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover??！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫妫鄼C的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行?！霸撉樾螏缀鯊奈窗l(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜絕這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。

（轉(zhuǎn)載）