自主、半自主系統(tǒng)需要主動(dòng)照明才能在夜間或地下導(dǎo)航。但是，打開可見的前照燈或其他發(fā)光系統(tǒng)(如激光雷達(dá))有明顯的缺點(diǎn)：這讓敵方探測到車輛的位置，在某些情況下，甚至可以從很遠(yuǎn)的地方就探測到車輛。對此，2020年2月28日，美國國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)宣布了“隱形大燈”項(xiàng)目。任何事物都會(huì)釋放熱能，該項(xiàng)目試圖捕獲熱輻射信息來開發(fā)新的算法和被動(dòng)傳感器，將這些信息轉(zhuǎn)換成三維場景進(jìn)行導(dǎo)航。

　　隱形大燈項(xiàng)目包含了三個(gè)階段：

　?、侔l(fā)現(xiàn)：確定熱輻射是否包含了足夠的信息去支持夜間或地下的自主駕駛;

　　②優(yōu)化：優(yōu)化模型及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，確保在低速(小于25英里/小時(shí))和高速(大于25英里/小時(shí))下實(shí)現(xiàn)三維視覺的系統(tǒng)可行性;

　?、鄹呒壴停簶?gòu)建并測試可與主動(dòng)傳感器競爭的被動(dòng)演示系統(tǒng)。

　　該項(xiàng)目經(jīng)理表示，如果成功，隱性大燈將拓展自主車輛執(zhí)行任務(wù)的類型及環(huán)境，例如夜晚、地下、北極、大霧。對環(huán)境熱輻射中可用信息的基本理解可能會(huì)推動(dòng)其他領(lǐng)域的進(jìn)步，如化學(xué)傳感、多光譜視覺系統(tǒng)、以及利用紅外線的其他應(yīng)用。

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