作為人類視覺的延伸，機器視覺是萬物感知的核心。它與各行業(yè)交匯將激發(fā)出什么樣的化學反應，機器視覺中的算法、深度學習又將如何賦能智能制造?近期，我們將以“視覺，看見無限可能”為主題，從食藥品、汽車、物流等工業(yè)自動化領(lǐng)域集中展現(xiàn)機器視覺為柔性化、自動化、智能化生產(chǎn)創(chuàng)造的無限價值。
看見無限可能(一)
機器視覺助力食藥品行業(yè)字符檢測
為確保食品安全，生產(chǎn)廠商建立有效的食藥品質(zhì)量追溯體系和質(zhì)量電子追溯系統(tǒng)尤為重要，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息可記錄、可追溯、可管控、可召回、可查詢。一方面為消費者和企業(yè)提供對食藥品信息追溯的查詢服務，另一方面保證生產(chǎn)企業(yè)從食藥品原料的源頭，生產(chǎn)加工、倉儲、流通銷售等環(huán)節(jié)對質(zhì)量進行有效管控。
針對食藥品行業(yè)的特點和應用需求，?？禉C器人分別基于PC-Base及SC7000智能相機推出字符識別與檢測解決方案。
行業(yè)需求
字符檢測在食藥品行業(yè)的應用一般集中在生產(chǎn)工廠，包含生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)。
■ 基本工序
■ 檢測產(chǎn)品形態(tài)在殺菌灌裝，成品包裝、出廠配送環(huán)節(jié)都涉及字符檢測和識別需求，對應的檢測對象分別是單體包裝、小箱體和瓦楞箱。
■ 檢測內(nèi)容
面臨的挑戰(zhàn)
■ 工廠的噴墨機頻繁清洗更換，同一道工位的字體打印形態(tài)會有變化
■ 機臺的震動導致打印的波動，會有字符變形，傾斜等情況
■ 產(chǎn)品的包裝形態(tài)多樣，字符背景差異很大
■ 單體包裝高速的節(jié)拍要求，檢測效率要求大于25000包/小時
■ 超高的字符識別率要求，識別準確度要求99.98%以上
下面我們以乳制品應用為例詳細介紹PC-Base和SC7000兩種方案。
PC-Base方案解讀
系統(tǒng)介紹
PC-Base字符識別與檢測解決方案基于深度學習技術(shù)，包含相機、鏡頭、光源、視覺控制器和軟件平臺，能顯著提升食藥品行業(yè)字符識別與檢測效果，目前已在多個生產(chǎn)現(xiàn)場應用。
圖像采集模塊
■ 相機：MV-CA013-20GM
130萬像素1/2CMOS千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機
■ 鏡頭：HF系列FA鏡頭，根據(jù)具體場景選擇
打光方案
針對不同應用場景，打光差異較大，我們根據(jù)食藥品行業(yè)生產(chǎn)流程，提煉出以下三種打光方案，供客戶參考。
1)單體包裝場景打光設計：選擇單個穹頂光源，經(jīng)過多次漫反射形成的無影光源，均勻性好，便于安裝。
■ 結(jié)構(gòu)設計
■ 應用案例
2)小箱體場景打光設計：選擇單個弧面條光，通過弧度漫反射實現(xiàn)均勻照射，靈活的角度調(diào)整適用于大多數(shù)環(huán)境。
■ 結(jié)構(gòu)設計
■ 應用案例
3)大箱體場景打光設計：選擇兩個弧面條光，通過弧度漫反射和角度控制實現(xiàn)大范圍均勻照，視野覆蓋更加全面。
■ 結(jié)構(gòu)設計
■ 應用案例
視覺控制器
MV-VC4719-128G20視覺控制器搭載Intel i7處理器，8GB內(nèi)存。支持8路I/O輸入和8路I/O輸出，集成4路恒壓光源接口。擁有多個千兆網(wǎng)口和USB3.0口，同時可通過擴展卡槽最大可以外接GTX1660TI顯卡，支持深度學習的訓練和應用。
算法方案
字符檢測的方案基于VisionMaster來搭建，集成深度學習訓練和識別模塊，流程簡單，易于管理，拖拽式的流程搭建方式更加靈活，功能也更加完善。
■ 字符識別效果
■ 字符缺陷檢測效果
SC7000方案解讀
系統(tǒng)介紹
除基于視覺控制器的PC-Base方案外，?？禉C器人基于嵌入式架構(gòu)的深度學習智能相機SC7000解決方案，將光學、算法處理、通信輸出集于一身，系統(tǒng)圖示如下：
SC7000主要參數(shù)
算法方案
SC7000應用內(nèi)置系統(tǒng)進行算法處理，通過SV400或PC連接相機對算法進行配置和結(jié)果統(tǒng)計。
■ 檢測效果
PC-Base方案 VS SC7000方案
為何選擇?？禉C器人?
總體優(yōu)勢概覽
■ 系統(tǒng)架構(gòu)簡單
包含視覺采集、圖像處理、IO輸出、數(shù)據(jù)管理四部分
■ 兼容性好
針對不同產(chǎn)品和字符背景均能有效識別
■ 泛化能力強
可適應粘連、變形、低對比度的場景
■ 高速識別
定位和識別算法耗時累計在30ms以內(nèi)
■ 識別率高
滿足99.98%以上的識別率要求，識別能力通過模型可迭代提升
應用案例展示
■ 一拖多OCR應用場景
■ 高速OCR應用場景
■ OCR+缺陷檢測應用場景
（轉(zhuǎn)載）
