隨著工業(yè)4.0的推進，在工廠車間使用機器人、自動化和控制系統(tǒng)已經(jīng)變得司空見慣，因為它們使制造商能夠提高效率、生產(chǎn)率和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠被定義為傳統(tǒng)制造業(yè)和工業(yè)實踐與技術(shù)世界的融合。這里涉及一個關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù):傳感。
        在機器人焊接中使用傳感器控制焊接質(zhì)量，幫助制造車間改造成智能的、經(jīng)濟有效的、可靠的未來工廠。
        焊縫跟蹤傳感技術(shù)對于提取焊縫位置非常重要，可以將焊縫位置反饋給機器人控制器，以沿焊縫路徑指示機器人工作。
        用于機器人焊接中焊縫跟蹤任務(wù)的有很多種傳感器和技術(shù)。每個傳感器具有不同的焊縫方法或技術(shù)特征提取技術(shù)。
        用于焊縫跟蹤的主要技術(shù)是相對于機器人坐標(biāo)系的焊縫起點和終點檢測，焊縫邊緣檢測，焊縫寬度測量以及焊縫位置確定。因此，傳感器在機器人焊接中具有非常重要的作用，它可以通過傳感器反饋實時全面監(jiān)控焊接過程參數(shù)，從而使系統(tǒng)完全自動化。

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