協(xié)作機(jī)器人

　　只要談到自動化，就很難跳過協(xié)作機(jī)器人。自從十幾年前協(xié)作機(jī)器人問世以來，它們便承擔(dān)起了眾多企業(yè)的自動化任務(wù)，擁有傳統(tǒng)機(jī)器人無法媲美的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。這讓不少廠商為之一振。全球制造商最初將它視為一種實(shí)驗(yàn)品：一次僅購買一兩個(gè)，然后將它們送到測試車間，而并未將其投入真正的生產(chǎn)車間。而如今，協(xié)作式機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)，世界各地都有它的身影。

　　制造型企業(yè)在考慮引入自動化時(shí)，該從哪里著手會比較容易成功呢?盡管每家公司的需求各不相同，但我們建議制造商首先考慮以下5種場景。

　　01 哪些任務(wù)需要工人等待工序完成?

　　一般來說，如果工人需要等待工序完成，然后才能繼續(xù)下一步，會浪費(fèi)很多時(shí)間和成本。

　　泰國Benchmark Electronics利用協(xié)作式機(jī)器人革新制造工藝，其泰國的呵叻工廠部署了四臺UR5和兩臺UR10e協(xié)作式機(jī)器人以連續(xù)執(zhí)行裝配和測試任務(wù)，提升了25%的運(yùn)營效率。

　　02 哪些任務(wù)對工人來說過于簡單?

　　比如將零件放入盒子中、將零件放置于數(shù)控機(jī)床上、將零件從一條線轉(zhuǎn)移到另一條線、插入螺釘、裝載/卸載旋轉(zhuǎn)分度臺。如果協(xié)作式機(jī)器人能夠勝任這些工作，那您為什么不把員工解放出來去從事更有價(jià)值的工作呢?

　　臺灣BTC Mold注塑公司利用UR協(xié)作式機(jī)器人節(jié)省了35%以上的人工成本，解決了嚴(yán)重的人力短缺問題，同時(shí)顯著降低了工廠職業(yè)危害風(fēng)險(xiǎn)。員工現(xiàn)在無需再反復(fù)彎腰打包成品，一切交給協(xié)作式機(jī)器人即可。

　　03 哪些任務(wù)可以拆解成多個(gè)子任務(wù)?

　　一個(gè)工作流程可能包含多個(gè)步驟，有時(shí)為了減輕工作的枯燥，企業(yè)會讓一個(gè)工人從頭至尾執(zhí)行整個(gè)工作流程;但事實(shí)是，一連串的無聊任務(wù)加起來依舊枯燥乏味。與人類不同，機(jī)器人最樂于執(zhí)行工作流程中其中1或2項(xiàng)枯燥重復(fù)步驟。

　　Creating Revolutions公司將UR3協(xié)作式機(jī)器人用于酒店尋呼機(jī)制造流程的多個(gè)步驟。協(xié)作式機(jī)器人可以巧妙處理鉆孔、焊接、硅酮點(diǎn)膠和輕型裝配，使公司的廢品率近乎為零，生產(chǎn)效率提高了近五倍。

　　04 哪些崗位的員工時(shí)常愁容滿面?

　　如果某些員工時(shí)常流露出無聊倦怠、灰心喪氣或漠不關(guān)心的情緒，他們的價(jià)值一定沒有被充分發(fā)揮。

　　Thyssenkrupp Bilstein公司的操作員Quenna Quarles對協(xié)作式機(jī)器人愛不釋手。Quenna Quarles曾一直負(fù)責(zé)現(xiàn)由UR10協(xié)作式機(jī)器人執(zhí)行的自動化機(jī)床管理任務(wù)?！拔羧盏墓ぷ髌D辛不堪回首，需要消耗極大體力才能完成工作。”她表示?！叭缃?，我只需要裝載管子，讓協(xié)作式機(jī)器人負(fù)責(zé)其余工作即可，工作變得更加輕松自在?！?/P>

　　05 哪些任務(wù)對手指的靈巧度要求不高?

　　人類擁有一雙靈巧的雙手，它們能夠完成眾多錯(cuò)綜復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人則不然，目前許多機(jī)器人只能使用簡易的真空吸盤來拾起物體、用兩指夾具抓取零件。如果一個(gè)任務(wù)需要非常靈巧的手指才能完成，那么暫時(shí)不適合用機(jī)器人來完成。

　　協(xié)作式機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是自動化的兩大門類，分別可以滿足不同的生產(chǎn)需求。那么在引進(jìn)自動化產(chǎn)線的時(shí)候，這兩者到底如何抉擇呢?我們制作了一個(gè)速查表，讓您能夠輕松比較協(xié)作式機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的利弊，以做取舍。

　　協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)輕巧且易于使用，但如今的協(xié)作機(jī)器人早已成為一款功能強(qiáng)大的工業(yè)工具。

（轉(zhuǎn)載）