3C行業(yè)自動生產線多具有布局緊湊，節(jié)拍快，精度高等特點。SCARA機器人體積小，速度快，精度高，負載小，低成本的特性決定了其為3C行業(yè)的最佳解決方案。不僅如此，SCARA也適用于食品包裝等行業(yè)?？捎糜诜謷⒕苎b配、視覺檢測、包裝等工藝制程。

　　天機開發(fā)SCARA機器人SR系列，可以輕松結合外圍設備，整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進而打造出精簡、高效、高整合性的標準工作站與生產線。

藍精靈 —— 天機SCARA SR系列

　　結構緊湊 動力澎湃

　　高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣的特點，更加穩(wěn)定可靠。

　　同類型機器人中速度行業(yè)領先

　　采用行業(yè)領先的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，結構精巧，動力澎湃，為客戶創(chuàng)造可持續(xù)的最大價值。

3C某產品視覺定位分揀上料

　　無序來料，視覺采用9點標定法，天機SCARA和相機通訊，獲取位置坐標，判斷來料正反并篩選，精準抓取物料，放至指定位置。

　　機器人型號：SR3

　　項目關鍵點：產品尺寸較小的情況下，仍需識別正反，精準識別并高效抓取。此項目精度要求0.05mm。

銅箔貼裝

　　上位雙相機拍照，識別銅箔位置及角度。天機SCARA和相機通訊獲取點位，分配5個吸嘴吸取銅箔。在下相機處拍照，計算補償值，實現精準貼裝。

　　機器人型號：SR3

　　項目關鍵點：機器人和3個相機通訊，并自動標定。下相機補償計算自動糾偏。此項目精度要求0.03mm。

五金件視覺檢測及碼垛擺盤

　　振動盤雙通道供料，相機拍照定位，識別產品正反及姿態(tài)，天機SCARA從傳送帶取料，調整產品姿態(tài)，統(tǒng)一方向，放至產品臺。二號SCARA從產品臺同時吸取兩個產品，使用內置碼垛程序快速擺盤。

　　機器人型號：SR3

　　項目關鍵點：無序來料識別。內置碼垛程序高效擺盤。精度要求0.05mm。

手機主板視覺檢測及上下料

　　一號相機拍照定位進行初步檢測，天機SCARA取料，丟棄不良品，將良品放至二號三號相機拍照位，進行精準尺寸檢測。不良品丟棄，良品放至指定位置。

　　機器人型號：SR3

　　項目關鍵點：同時和三個相機進行通訊，接受點位及檢測結果信號。此項目精度要求0.1mm。

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