百度無(wú)人車北方大本營(yíng)定了。
5月14日，百度RoboTaxi車隊(duì)正式駛?cè)霚嬷莸诙_放的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，同時(shí)，Apollo自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用運(yùn)營(yíng)中心正式落戶滄州。
作為百度Apollo自動(dòng)駕駛北方測(cè)試基地，滄州市宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路網(wǎng)，加上此前已開放的第一批測(cè)試道路，滄州市城市測(cè)試道路總里程達(dá)到229公里，全國(guó)城市排名中躍居第二位，僅次于首都北京。
滄州市副市長(zhǎng)、市公安局局長(zhǎng)張文閣表示：“滄州市委市政府高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力打造車路智行新高地，在全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大潮中，持續(xù)跑出了滄州的‘ 加速度’。未來(lái)，滄州市將進(jìn)一步推動(dòng)百度Apollo自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同深化發(fā)展，開展城市級(jí)智能汽車綜合性示范應(yīng)用，推進(jìn)滄州車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，促進(jìn)滄州智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展?！?BR> 相比第一批測(cè)試道路，滄州開放的第二批智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)范圍將從滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，延伸至滄州市主城區(qū)，成為了全國(guó)第一個(gè)在主城區(qū)市政道路開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的城市。
這一次開放的測(cè)試道路類型可以用豐富一詞形容。
其中，涵蓋了滄州主城區(qū)道路、快速路、國(guó)道等，這一路況結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)可以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多重的道路測(cè)試需求。
為了配合百度無(wú)人車落地，滄州已在主要測(cè)試路段都安裝了車路協(xié)同設(shè)備，同時(shí)，在各個(gè)路口增加了行人禮讓提示線。
值得一提的是，在滄州成立的“應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室”是Apollo針對(duì)城市規(guī)模化落地和創(chuàng)新示范應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)室。
該實(shí)驗(yàn)室主要應(yīng)用數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化場(chǎng)景、載人實(shí)用等專項(xiàng)測(cè)試及實(shí)踐驗(yàn)證為基礎(chǔ)，完成車路協(xié)同的技術(shù)成果落地，從而實(shí)現(xiàn)百度智能交通解決方案滄州造的愿景。
百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示：“滄州是京津冀城市群和京滬大通道上的重要節(jié)點(diǎn)城市，在河北省、滄州市各級(jí)政府的高度重視和支持下，滄州智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)取得了行業(yè)矚目的進(jìn)展。隨著滄州第二批智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試路網(wǎng)的開放以及Apollo自動(dòng)駕駛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室和運(yùn)營(yíng)中心的建立，項(xiàng)目將進(jìn)入到嶄新的發(fā)展階段。Apollo將繼續(xù)助推滄州的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力‘滄州模式’創(chuàng)造新的輝煌?！?BR> 發(fā)布會(huì)當(dāng)天，百度宣布滄州首批Robotaxi種子用戶可以進(jìn)行全域路網(wǎng)的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試試乘體驗(yàn)。
據(jù)介紹，通過(guò)，百度App注冊(cè)Dutaxi小程序或者關(guān)注滄州云圖可以公眾號(hào)可以預(yù)約試乘。
在百度Robotaxi出發(fā)前，所有車輛會(huì)在百度“運(yùn)營(yíng)中心”進(jìn)行維護(hù)與監(jiān)管等，該工作由Apollo生態(tài)伙伴云圖科技負(fù)責(zé)。
這一模式與百度在長(zhǎng)沙的模式相一致。
如果說(shuō)，長(zhǎng)沙是百度Robotaxi南方大本營(yíng)，滄州則可稱為百度Robotaxi北方大本營(yíng)。
在滄州百度“運(yùn)營(yíng)中心”主廠區(qū)大致可分為自動(dòng)駕駛汽車的停放區(qū)、充電區(qū)、維護(hù)間、標(biāo)定間、設(shè)備操作間、硬件調(diào)度間和工具存放間等。
對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，這里重要的一個(gè)區(qū)域是自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心和百度新建的標(biāo)定間。
在自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心，工作人員主要進(jìn)行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)定與維護(hù)，其目的是把車上不同的傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)標(biāo)定參數(shù)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行表示，進(jìn)而為各算法模塊提供數(shù)據(jù)融合基。
據(jù)工作人員介紹，標(biāo)定的方法是基于特定的算法通過(guò)軟件計(jì)算出傳感器的內(nèi)參數(shù)以及傳感器之間相對(duì)位置和旋轉(zhuǎn)，通過(guò)標(biāo)定間自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)定時(shí)間由原來(lái)的1天縮短到15分鐘內(nèi)。
這次在滄州對(duì)首批Robotaxi種子用戶開放的車輛還是之前百度與紅旗合作的中國(guó)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車。
在基礎(chǔ)的硬件配置方面，該車輛幾乎沒(méi)有進(jìn)行改動(dòng)，標(biāo)配前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。
同時(shí)，配置一個(gè)禾賽的40線激光雷達(dá)、2個(gè)四線激光雷達(dá)、9個(gè)攝像頭、9個(gè)超聲波雷達(dá)和2個(gè)毫米波雷達(dá)。
不過(guò)，該車相比半年前在體驗(yàn)方面有了很大的進(jìn)步，包括乘坐感受、車內(nèi)互動(dòng)、車路協(xié)同等。
首先是在乘坐感受方面，百度Robotaxi從起步、加速、轉(zhuǎn)彎都表現(xiàn)的非常平穩(wěn)。
尤其是在紅綠燈路口，通過(guò)車路協(xié)同設(shè)備，可以在車內(nèi)清晰的看見紅綠燈等候的時(shí)間，這一設(shè)備的加入讓自動(dòng)駕駛在路口行駛更為從容，不會(huì)出現(xiàn)搶燈等情況發(fā)生。
進(jìn)行變道超車時(shí)，百度Robotaxi首先會(huì)自動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈，然后進(jìn)行一個(gè)加速動(dòng)作，在達(dá)到一定的距離進(jìn)行變道超車，整體變道過(guò)程也是非常的平順，并不像新手司機(jī)變道很猶豫。
如果碰上前方有行人通過(guò)，百度 Robotaxi 也會(huì)非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。
值得一提的是，經(jīng)過(guò)升級(jí)后的后排乘客控制屏幕除了可以讀出紅綠燈的時(shí)間，還可以將行人、盲區(qū)車輛、違章停車的軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示。
除此之外，后排控制屏幕還豐富了人機(jī)交互體驗(yàn)，比如后排乘客可以進(jìn)行在線選歌、頁(yè)面皮膚選擇、給百度RoboTaxi點(diǎn)贊評(píng)分等。
總體來(lái)說(shuō)，優(yōu)化升級(jí)后的百度RoboTaxi體驗(yàn)更為舒適，與普通網(wǎng)約車相比更像一個(gè)有情感的出行伴侶。
中國(guó)的汽車與交通產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷快速轉(zhuǎn)型，隨著滄州全新路網(wǎng)的開放以及Apollo自動(dòng)駕駛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室和運(yùn)營(yíng)中心落地，滄州與百度Apollo將會(huì)探索出一條中國(guó)模式的自動(dòng)駕駛之路。
當(dāng)前，百度已在一南一北開啟了RoboTaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，雖然在運(yùn)營(yíng)模式方面一致，但是由于南北方存在氣候差異也將會(huì)對(duì)無(wú)人車產(chǎn)生不同的影響，正因?yàn)槿绱耍俣萊oboTaxi才能全面適應(yīng)全天候的行駛。
（轉(zhuǎn)載）
