安全是與人類一起工作的協(xié)作型自主移動機器人(AMR)的主要特性，通常在高度動態(tài)的環(huán)境中工作。世界各地大多數(shù)制造商都非常重視工作場所安全。

　　在 MiR 一份新的研究報告中，72%的制造商表示，碰撞和其他車間事故是極具挑戰(zhàn)性的業(yè)務(wù)問題。在很多情況下，AMR 可以同時優(yōu)化工作場所的安全性和生產(chǎn)力，因為這些機器人在計算通向目標(biāo)的最佳路徑時，可以自主導(dǎo)航，繞過人員和其他障礙物。了解車間安全知識，以及 AMR 如何實現(xiàn)更安全的工作環(huán)境變得重要。

　　日立 Hitachi 借助移動機器人提高車間工作安全性

　　日立是一家跨國供暖、通風(fēng)和空調(diào)產(chǎn)品制造商，在巴塞羅那工廠部署了一臺 MiR200 移動機器人，負責(zé)將零部件和材料運送至最新生產(chǎn)線，并拾取需要廢棄的包裝材料。該移動機器人每班可行駛多達 12 公里，顯著優(yōu)化了貨物的內(nèi)部運輸。

　　MiR200 在行駛路線中會遇到許多障礙，并需要與人類同事共享工作空間。而這對協(xié)作移動機器人來說并不是問題，它能夠安全地在人群和障礙物中穿行。引進 MiR200 使日立改善了工作場所的安全性，現(xiàn)在機器人取代了叉車在狹窄的通道中行駛。工廠生產(chǎn)工程部經(jīng)理 Raul Galan 表示：“部署機器人之后，叉車無需在生產(chǎn)區(qū)域的通道來回移動，因此，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線的生產(chǎn)力，而且提高了工廠車間對所有人的安全性?！?/P>

　　如何利用移動機器人提高工作場所安全性?

　　隨著全球制造業(yè)面臨的壓力日益增加，制造流程必須變得更精益，響應(yīng)更及時。連帶的效應(yīng)可能是需要更多的員工在有時存在風(fēng)險的環(huán)境中工作。據(jù)國際勞工組織 ILO 估計，全球每年大約有 230 萬名工人遭受與工作相關(guān)的事故或疾病的傷害，因而企業(yè)必須采取更多措施來保護他們的工人。

　　當(dāng)今的就業(yè)率創(chuàng)下了歷史新高，大量雇主很難找到足夠的工人來承擔(dān)有時可能比較枯燥的、容易受傷的重復(fù)性工作。事實上，近期對豐田、西門子和 DHL 等全球制造企業(yè)的高層決策者的調(diào)查表明，85%的決策者不確定他們是否能夠招聘到合適的員工。

　　要讓工人從不那么吸引人的工作環(huán)境或工作崗位中解脫出來，有一種方法是采用更多的協(xié)作機器人。最新一代的自主移動機器人 AMR 能夠承擔(dān)低價值的工作，讓工人能夠在更安全、更干凈且效率更高的工作環(huán)境中，從事更有成就感的復(fù)雜工作。

　　除此之外，自主移動機器人易于集成到車間，能夠與工人協(xié)同工作，從而創(chuàng)造最好的工作環(huán)境。它們可以根據(jù)工作場所的需求進行專門編程，因而能夠快速安全地完成集成，以便獨立運輸貨物或物料。這還有助于防止各種人員受傷，例如在體力勞動中很常見的肌肉骨骼傷病。

　　減少人員走動

　　通過編程，可讓 AMR 移動到工人身邊，而不是讓工人走過去。然后，工人可從機器人收納容器取走物品并進行掃描，或者將物品掃描并裝到機器人貯料箱中，以便運送到其他位置。這使得訂單分揀或接收流程的效率顯著提高，既減少了人員走動，同時又提高了作業(yè)精確度。

　　提供安全保護

　　由于自主移動機器人承擔(dān)了大多數(shù)的重物搬運工作，因此降低了工人受傷的風(fēng)險。很多移動機器人能夠運輸重達 1,000 公斤的物體，還帶有防撞系統(tǒng)，可以減少潑濺幾率。工人出現(xiàn)背部受傷、跌落或其他產(chǎn)品搬運相關(guān)問題的風(fēng)險更低。例如，MiR1000 的有效負載為 1,000 公斤，能夠在動態(tài)環(huán)境中自動拾取、運輸并傳送托盤，讓工人從存在碰撞或勞損風(fēng)險的工作中解脫出來。

　　疲勞

　　疲勞與工作場所的事故和傷害增加直接相關(guān)。AMR 能夠幫助承擔(dān)枯燥的工作，以及在掃描到錯誤的物體，或者在未進行掃描的情況下移動物體時發(fā)出信號。這兩個系統(tǒng)都可以幫助工人保持警覺，減少與疲勞相關(guān)的錯誤。

　　AMR 的安全行駛模式

　　AMR 可以幫助優(yōu)化工作場所的整體安全性。由于 AMR 會集成到流程中來與人協(xié)作，或者在沒有采用安全措施的人員旁邊工作，AMR 的使用方式必須始終是安全的。MiR AMR 的安全行駛模式依賴于多傳感器安全系統(tǒng)，其中包括激光掃描器、3D相機和接近傳感器，它們會將數(shù)據(jù)輸入復(fù)雜的規(guī)劃算法。這讓機器人能夠知道它的行駛位置，判斷是否需要調(diào)整路線或停止移動。同時，MiR機器人配備了更多的功能，確保它們即便在激光掃描器停止工作的情況下，也能夠做出安全的決策。

　　協(xié)同工作

　　成為市場上安全的機器人還不夠，員工還必須能夠輕松地理解機器人發(fā)生的信號。因此，MiR AMR 還提供人性化功能，例如剎車和轉(zhuǎn)向的指示燈，以便員工辨識，從而實現(xiàn)直觀的協(xié)作。傳統(tǒng)技術(shù)仍將在現(xiàn)代車間中占據(jù)一席之地，而采用 AMR 不僅可以將員工從高風(fēng)險、重復(fù)性的工作中解放出來，同時還能減少人為錯誤可能導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險，因此將有助于保護員工的健康和安全。因此行業(yè)報告表明，制造行業(yè) 63% 的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者認為 AMR 有助于提高工人安全性，這一點就不足為奇了。

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