背景：

　　位于江蘇的一家機(jī)器人集成商，面向3C制造廠(chǎng)商為其提供工程、制造和集成解決方案。他們近期為一家臺(tái)灣電子工廠(chǎng)配備復(fù)合機(jī)器人用于完成搬運(yùn)和檢測(cè)任務(wù)。借助協(xié)作機(jī)器人，工廠(chǎng)提高了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了人為錯(cuò)誤，運(yùn)營(yíng)效率提升了20%，同時(shí)節(jié)省了約15%的工作空間。通過(guò)將協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程之中，工人能夠從事需要更高技能和產(chǎn)生更高附加值的工作。

　　EC66+AGV 復(fù)合機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用

　　痛點(diǎn)：

　　產(chǎn)線(xiàn)后道工序站點(diǎn)之間的物料移載目前還依賴(lài)人工，原先站與站之間的物料傳輸是通過(guò)人工完成的。工廠(chǎng)希望實(shí)現(xiàn)單工站之間自動(dòng)化連通，但由于廠(chǎng)房空間有限，不太適宜做大范圍的改動(dòng)和布局調(diào)整。因此他們急需找到輕量化且風(fēng)險(xiǎn)較小的方案進(jìn)行嘗試。

　　解決方案：

　　工廠(chǎng)找到集成商希望他們能夠提供解決方案。在實(shí)地評(píng)估之后，集成商建議工廠(chǎng)嘗試復(fù)合型機(jī)器人。由AGV帶著機(jī)械臂從上一個(gè)工作臺(tái)拿取工件，并送到檢測(cè)臺(tái)下料，然后由設(shè)備進(jìn)行尺寸和外觀檢測(cè)，檢測(cè)完成后機(jī)器人拿取工件并送到下一個(gè)檢測(cè)站檢測(cè)。復(fù)合機(jī)器人由AGV激光導(dǎo)航小車(chē)、ELITE艾利特EC66(6kg負(fù)載)協(xié)作機(jī)器人和大寰夾爪構(gòu)成。ELITE協(xié)作機(jī)器人比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人功耗低，6kg負(fù)載的機(jī)器人的平均功率為250W，選配48V直流供電版本可直接從AGV小車(chē)取電。由于協(xié)作機(jī)器人功耗低、結(jié)構(gòu)小巧，對(duì)于AGV的帶載能力的損失比較小，在實(shí)際運(yùn)行中無(wú)需頻繁對(duì)小車(chē)充電，縮短了停機(jī)時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。

協(xié)作機(jī)器人+AGV，物流分揀

　　“目前機(jī)器人導(dǎo)入已經(jīng)2個(gè)月了，我們對(duì)這個(gè)移動(dòng)平臺(tái)挺滿(mǎn)意?！惫S(chǎng)方面給出了不錯(cuò)的評(píng)價(jià)：“協(xié)作機(jī)器人加AGV的組合為我們提供了理想中的解決方案，整套系統(tǒng)很靈巧，除了能夠完成既定動(dòng)作，還不占用空間。說(shuō)實(shí)話(huà)，這是我設(shè)想中現(xiàn)代化產(chǎn)線(xiàn)上，物料搬運(yùn)和檢測(cè)工具應(yīng)該有的樣子?！毙∩聿囊灿写笞饔?，相信未來(lái)協(xié)作機(jī)器人與AGV的組合會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)更多驚喜。

協(xié)作機(jī)器人+AGV，遠(yuǎn)程機(jī)器人醫(yī)療平臺(tái)

更多優(yōu)勢(shì)

　　ELITE艾利特協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)采用了輕質(zhì)化、集成化的設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，包括電機(jī)、驅(qū)控電路、反饋電路、減速器，總線(xiàn)、編碼器等等系統(tǒng)都集成在一體化的關(guān)節(jié)內(nèi)。輕質(zhì)化的設(shè)計(jì)保證了機(jī)器人有較高的負(fù)載自重比，不但在與人發(fā)生碰撞的時(shí)候能夠降低風(fēng)險(xiǎn)、保護(hù)人的安全;而且機(jī)器人本體重量大大降低，例如3kg負(fù)載的機(jī)械臂自重僅13kg，6kg負(fù)載的機(jī)械臂自重17.5kg。因此這類(lèi)機(jī)械臂集成AGV時(shí)具有靈活性。

（轉(zhuǎn)載）