隨著大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、5G等技術在汽車領域的不斷普及和推廣，自動駕駛技術也開始為人們熟知。無論是新能源汽車還是傳統(tǒng)汽車，自動駕駛都是業(yè)界未來需要搶占的制高點，越來越多的企業(yè)在自動駕駛領域開始發(fā)力。
隨著無人駕駛汽車相關法律法規(guī)的放寬，及自動駕駛技術和產(chǎn)品的不斷落地，2021年，全球自動駕駛汽車市場規(guī)模有望達到70.3億美元，而到2035年，預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛，自動駕駛市場前景可期。
2016-2040年全球分等級自動駕駛汽車滲透率及預測
調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，中國市場對自動駕駛的喜歡程度為63%，遠高于成熟市場的41%，表明中國對自動駕駛等新技術的接受度更高。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，有望使中國成為最大的無人駕駛市場。
全球無人駕駛汽車市場規(guī)模及預測
2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，將于 2021年1月1日正式實施。這意味著在自動駕駛領域里，「中國標準」終于到來。我國即將實施的分級與美國SAE標準類似，將駕駛自動化分為0級~5級六個級別。中國標準為后續(xù)商業(yè)化量產(chǎn)、自動駕駛相關法律法規(guī)、標準的出臺提供有力的支撐，自動駕駛離我們會越來越近。
那么今天我們就來了解一下，自動駕駛技術的核心技術有哪些?無人駕駛是自動駕駛的最終形態(tài)，但這一步的實現(xiàn)，還有多長的路要走?
自動駕駛的核心技術
目前，中國自動駕駛技術在全球處于領先水平，據(jù)今年2月27日美國加州管理局公布的2019年度的自動駕駛路測成績單，MPI值排名前五的公司中，有三家來自中國，分別是百度、Auto X、小馬智行，百度首次超過美國Waymo，位居第一名。
在當下全球車企大力發(fā)展電氣化、智能化的背景下，國內(nèi)汽車行業(yè)打破了“外來和尚會念經(jīng)”的技術壁壘。在這個背景下，自主品牌與全球百年品牌站在了同一起跑線上展開角逐。
簡單來說，拋開L0~L5的標準，自動駕駛需要搞清楚幾個問題：我在哪?我要去哪?如何去?能完整解決這3個問題才是真正的無人駕駛。
而這3個問題中，實際上涉及的是以下技術：
1、定位：只有知道自己在哪里，才知道自己要去哪里、怎么去。自動駕駛需要的是厘米級定位。高精度GPS定位目前最大的難題是，山區(qū)或隧道等地理位置會對精度造成影響，雖然可以依靠IMU(慣性測量單元)來進行推算，但GPS丟失信號時間過長的話，累計的誤差會比較大，3D動態(tài)高清地圖可以將自己的位置輕松定位在車道上，但目前也僅是帶來更多可能性，并未完全解決誤差問題;
2、路徑規(guī)劃：自動駕駛路徑規(guī)劃的第一層，是點到點的非時間相關性拓撲路徑規(guī)劃;第二層是實時的毫秒級避障規(guī)劃;第三層是將規(guī)劃分解為縱向(加速度)和橫向(角速度)規(guī)劃;
3、線控系統(tǒng)：也就是車輛執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行和橫向規(guī)劃。舉個例子，如今的自動駕駛汽車在自動駕駛時方向盤會隨之轉(zhuǎn)動，而實際在更成熟的線控技術支持下，可以用傳感器和電動機代替液壓和機械部件的工作，方向盤實際上是不需要轉(zhuǎn)動的。L4級別的一個重要特點就是「去方向盤化」。
除此之外，自動駕駛技術還有許多其他的技術細節(jié)及理論，因此行業(yè)從業(yè)人員，尤其對于技術人員而言，如何解決多因素下定位失敗問題、如何利用更多思路解決車輛動力學狀態(tài)問題、如何更好地對周邊行人、車輛進行準確預測等，是目前自動駕駛技術領域需要面對的問題。
聽百度Apollo大咖講論文，打開自動駕駛領域新大門!
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除此之外，本課程還將對自動駕駛技術的發(fā)展做出展望，幫助自動駕駛技術的開發(fā)者和從業(yè)者以更廣闊的視角了解自動駕駛技術。
（轉(zhuǎn)載）
