木蟻眾多機器人產品，可以適用于不同場景、不同行業(yè)、不同領域，但其核心就是木蟻研發(fā)團隊憑借多年在行業(yè)內的技術，將SLAM算法融入到整個系統(tǒng)中，形成了整個MRC核心控制系統(tǒng)。為所有機器人產品提供配套的導航系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，具有導航、定位、控制、避障感知、測量等功能。

　　產品參數

　　套件配置

　　支持廠商自行完成二次開發(fā);

　　系統(tǒng)支持無縫式接入下游各類終端，能夠廣泛應用于倉儲、物流、醫(yī)療、無塵工廠、新零售等領域。

　　產品特點

　　適配主流的激光雷達，并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設備。

　　在SLAM 基礎上結合多種傳感器，在增強定位導航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

　　能夠實時監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態(tài)。

　　支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。

　　產品功能

　　01. 高精度道路地圖繪制

　　支持快速建立道路地圖，使用激光掃取進行實際現(xiàn)場情況，按照實際情況進行道路地圖繪制;

　　操作簡單、方便，無需場地二次改造，木蟻適應場地，而非場地適應機器;

　　02. 高精度導航

　　內置高精度導航系統(tǒng)，高精度導航系統(tǒng)是用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。

　　感知--通過搭載在身上的傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。就像人的五官一樣，獲取周圍的信息;

　　定位--通過傳感器獲取的信息，推測出自身的位置和姿態(tài);

　　03. 多機調度

　　支持多機調度，多機調度系統(tǒng)是多機器人協(xié)作的大腦，也是木蟻核心控制器中最重要組成部分，負責機器人調度，任務分配以及交通管制，讓機器人協(xié)作時能共享資源，互不影響。

　　多線串口通信--系統(tǒng)采用多線程控制，每個串口和用戶界面都是獨立線程，保證了通信的持續(xù)穩(wěn)定和用戶界面的流暢;

　　智能調度--根據實際需求，在各運輸點實現(xiàn)自動車體呼叫及任務分配，實現(xiàn)智能化調度;

　　智能報警--當車體出現(xiàn)異常情況，終端調度系統(tǒng)自動提示異常車體編號，并跟蹤車體運行軌跡，實現(xiàn)智能安全作業(yè)。

　　04. 自主避障

　　使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。

　　結束語

　　作為移動搬運機器人先行者，木蟻機器人自主研發(fā)的MRC核心控制器已經應用在多種種類的搬運機器人上，并且投放于市場實際應用中，早在去年，為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應用場景的機器人，木蟻將為全行業(yè)免費開放MRC控制系統(tǒng)數據接口!

（轉載）