將聰明的機(jī)器人放入復(fù)雜的制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力無(wú)法達(dá)成，“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”才是王道。?？禉C(jī)器人RCS-2000調(diào)度控制系統(tǒng)，如同機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中樞，融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

　　海康機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS-2000 V3.1新版發(fā)布，優(yōu)化設(shè)計(jì)了地圖規(guī)劃、任務(wù)配置、AGV配置、異常處理、任務(wù)管理等功能模塊，構(gòu)建了更完整的機(jī)器人管理鏈路。

多車(chē)型、多導(dǎo)航靈活配置

　　隨著倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)線搬運(yùn)、廠內(nèi)物流等的規(guī)模化發(fā)展，多機(jī)器人集群作業(yè)至關(guān)重要。RCS-2000能實(shí)現(xiàn)上千臺(tái)機(jī)器人的集群調(diào)度。對(duì)于混合搬運(yùn)場(chǎng)景，RCS-2000可混合調(diào)度HIKROBOT全系列多型號(hào)的機(jī)器人產(chǎn)品， 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動(dòng)態(tài)管理，使得多系列機(jī)器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。

　　集群調(diào)度

　　混合調(diào)度

　　針對(duì)不同的場(chǎng)景環(huán)境或條件，RCS-2000可滿足機(jī)器人在視覺(jué)慣性導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航(LSLAM、VSLAM)等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。同時(shí)，RCS-2000能與移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行通信，通過(guò)SLAM算法進(jìn)行地圖模型建立，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障、自主尋找目標(biāo)。

系統(tǒng)柔性滿足個(gè)性化需求

　　RCS-2000可與WMS、MES、ERP等各種企業(yè)上下層系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)系統(tǒng)配置，完成移動(dòng)機(jī)器人多種任務(wù)組合配置，24小時(shí)全方位管理機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、路徑等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理的透明化、一體化、智能化。針對(duì)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，RCS-2000提供倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)兩種對(duì)接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口，展現(xiàn)高度兼容性和擴(kuò)展性。

　　此外，RCS-2000內(nèi)部集成WCS模塊，支持與自動(dòng)門(mén)、分播墻、PLC、梯控、門(mén)控、傳送、立庫(kù)帶等各類(lèi)外部設(shè)備對(duì)接，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度，且支持完全可配置的系統(tǒng)規(guī)則和策略，可滿足用戶個(gè)性化的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和作業(yè)流程。

　　① 自動(dòng)門(mén)

　?、?分撥墻

　?、?電梯

　　④ 輸送線

運(yùn)維分析讓數(shù)據(jù)一目了然

　　RCS-2000新增全新的運(yùn)行管理中心，便于服務(wù)器資源整合及統(tǒng)一管理。運(yùn)行管理中心是一款致力于軟件監(jiān)控與問(wèn)題排查的平臺(tái)軟件，可提供自動(dòng)化指標(biāo)檢測(cè)和告警、批量集中部署配置、軟件版本管理、高效日志分析等功能，幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，提升交付和運(yùn)維效率，為業(yè)務(wù)平臺(tái)提供有力的后臺(tái)保障。

　　新版RCS-2000優(yōu)化了統(tǒng)計(jì)看板功能，支持多維度統(tǒng)計(jì)與分析，可配置各種功能模塊，包括任務(wù)統(tǒng)計(jì)、效能統(tǒng)計(jì)、電量/充電樁統(tǒng)計(jì)、告警統(tǒng)計(jì)等，滿足用戶不同維度的統(tǒng)計(jì)分析及大屏展示功能。管理者能夠清晰洞察各項(xiàng)任務(wù)、設(shè)備等數(shù)據(jù)狀態(tài)，從而更好地進(jìn)行運(yùn)營(yíng)規(guī)劃，提升生產(chǎn)過(guò)程的物流效率。

AI算法實(shí)現(xiàn)智能決策

　　倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各工作臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)揀貨任務(wù)負(fù)載均衡?RCS-2000在傳統(tǒng)的運(yùn)籌優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上融合了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，基于大數(shù)據(jù)分析，RCS-2000可智能決策機(jī)器人的行為。

　　通過(guò)對(duì)數(shù)字化工廠各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的深入挖掘，系統(tǒng)可分析預(yù)測(cè)工作臺(tái)產(chǎn)生任務(wù)的時(shí)間，提前調(diào)度空閑的移動(dòng)機(jī)器人至任務(wù)點(diǎn)等候，提高總體物流效率;根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的分析預(yù)測(cè)，系統(tǒng)可預(yù)估貨架在工作臺(tái)的揀選耗時(shí)，進(jìn)而智能調(diào)整機(jī)器人的排隊(duì)策略，縮短任務(wù)等待時(shí)間;此外，系統(tǒng)還能評(píng)估路線的擁堵程度及工作臺(tái)的繁忙程度，合理控制貨架的搬運(yùn)順序及時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)各工作臺(tái)的任務(wù)負(fù)載均衡。

　　動(dòng)態(tài)的倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線搬運(yùn)、廠內(nèi)物流等業(yè)務(wù)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化改造和解決方案的柔性提出更高的要求。集柔性化、數(shù)字化、智能化于一體的?？禉C(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000讓多系列、多種類(lèi)機(jī)器人“各司其職”、協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)其與生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)及人有機(jī)結(jié)合，不斷拓展群體智能在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的更大價(jià)值。

（轉(zhuǎn)載）