協(xié)作式機器人正日益成為全球抗擊新冠肺炎疫情的一股強大力量。我們推出的抗疫系列文章，將重點介紹協(xié)作式機器人可以為全球應對新冠肺炎疫情作出貢獻的方式。本期作為抗疫系列文章中的第一篇，將首先向您介紹消毒、病毒檢測及迅速改造產(chǎn)線方面的應用案例。

01、使用協(xié)作式機器人進行消毒

　　面對全球的新冠疫情，感染區(qū)域的有效深度清潔和消毒技術需求巨大，而無需人工直接接觸的消毒方式對保護工作人員安全至關重要。

　　4月中旬，南洋理工大學（NTU）的研究人員為解決這一問題，推出了eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一個裝有靜電噴嘴的UR5協(xié)作式機器人組成，安裝在一個移動平臺上。

新加坡電視臺報道XDBOT

　　研究人員對這款協(xié)同機器人進行了編程，使其能夠模仿人類的手部動作，從而能夠進入到床下和桌子下那些難以觸及的區(qū)域——這是傳統(tǒng)消毒機器人不具備的能力，因為它們缺乏這樣的靈活性。得益于該系統(tǒng)的噴嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能夠在不犧牲深層清潔能力的前提下，在大范圍內快速噴灑消毒劑。

　　XDBOT的半自主性是其另一大特性。在該系統(tǒng)的幫助下，清潔人員可以通過平板電腦或筆記本電腦遠程控制機器人，從而避免接觸潛在的感染區(qū)域。

　　XDBOT充電一次可以持續(xù)運行4個小時，而且已經(jīng)在南大校園的公共區(qū)域成功通過測試，XDBOT的團隊也正準備在當?shù)氐墓⑨t(yī)院再次試驗這項技術。

　　同樣在今年4月，南加利福尼亞大學（USC）的一個團隊公布了他們設計的敏捷式自主移動機器人（ADAMMS-UV）原型。它與XDBOT類似，使用的是安裝在移動平臺上的UR5協(xié)作式機器人。但ADAMMS-UV并非通過噴灑消毒劑的方式進行消毒，而是在底座上安裝了一個額外的紫外線光源，使用紫外線消毒棒進行消毒，通過紫外線破壞病毒的DNA。

　　ADAMMS-UV配有我們UR+合作伙伴Robotiq公司的夾具，用于移動物品，從而可以清潔難以觸及的表面。與XDBOT一樣，ADAMMS-UV可以遠程操作，確保工作人員遵從保持社交距離的規(guī)定，避免可能引發(fā)的感染。安裝在協(xié)作式機器人上的攝像機可以為操作人員提供導航輔助。機器手臂上的飛行時間攝像機可以掃描周圍環(huán)境，并使用紅外線來確定深度。ADAMMS-UV利用捕捉到的這些視覺信息，建立一個待消毒區(qū)域的三維模型。

　　南加利福尼亞大學先進制造中心主任Satyandra Gupta說：“實際上，我們已經(jīng)開始開發(fā)移動協(xié)作式機器人應用，用于機床管理。”他表示，“UR5協(xié)作式機器人具有內置的安全機制，這也是我們選擇它的原因，也意味著我們可以在有人員參與的協(xié)作模式中使用它。優(yōu)傲協(xié)作式機器人對我們來說是明智的選擇。”

　　他解釋道，在新冠肺炎爆發(fā)時，大學被要求清潔自己的實驗室。Gupta說：“實驗室非常復雜，并非里面的所有東西都可以直接噴上漂白劑消毒。我們想到了紫外線消毒，認為這種方法也許有效，然而，市場上的解決方案都用于對房間進行大規(guī)模的消毒，無法進行細致的消毒，比如，打開抽屜，從中取出一個物件，放下來，然后再拿著消毒棒對它消毒?！?/P>

　　他還補充道，他的團隊目前正在研究另一種UR5協(xié)作式機器人，力求將ADAMMS的消毒速度提高一倍，比如，一只機械手臂打開抽屜的同時，另一只拿著消毒棒消毒。

　　該團隊已經(jīng)在實驗室對其樣機進行了成功測試。進一步的測試和驗證仍正在進行中，以確保該技術可以用于公共場所，包括醫(yī)院、酒店和辦公室。

02、使用協(xié)作式機器人進行新冠肺炎檢測

　　由于新冠肺炎疫情，醫(yī)學檢測的需求出現(xiàn)了前所未有的增長。為應對這一非同尋常的需求增長，優(yōu)傲機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人Esben ?stergaard將其創(chuàng)造力投入到設計和開發(fā)自動咽拭子采樣機器人當中，這款機器人由他與南丹麥大學(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同創(chuàng)立的Lifeline Robotics公司推出。

　　該機器人由南丹麥大學的機器人技術研究人員合作開發(fā)，裝配了UR3協(xié)作式機器人手臂，以及一個定制的3D打印末端執(zhí)行器。檢測的過程本身非常簡單，首先掃描病患的身份證。機器人會立刻準備一個樣品盒，其中包括一個印有身份信息標簽的容器，然后機器人拿起棉簽。它會利用內置的視覺系統(tǒng)，識別出正確位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子過程結束，機器人會把樣本放入一個瓶子當中，然后擰上蓋子。瓶子隨后會被送到實驗室進行分析。整個過程總共需要7分鐘，而采集拭子本身只需要25秒。該系統(tǒng)于5月底在丹麥正式發(fā)布。

Esben和SDU的研究團隊開發(fā)的自動咽拭子采樣機器人用于新冠肺炎檢測

　　同時，總部位于德克薩斯州休斯頓的便攜式檢測制造商DetectaChem發(fā)布了一種獨特的基于智能手機的新冠肺炎檢測方案。該公司提供了一種家中即可進行的低成本新冠肺炎檢測方法，只需15-30分鐘就能通過智能手機得到檢測結果。Detecta Chem公司的制造工廠中部署了三臺UR10協(xié)作式機器人，它們用于在檢測套件置于旋轉臺上時將其周圍的塑料片移除，這樣Detecta Chem公司能夠快速擴大其新冠肺炎檢測套件的全面生產(chǎn)，目前正在等待食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）的批準。

UR10協(xié)作式機器人正在DetectaChem制造工廠中努力工作

　　03、將原產(chǎn)線迅速改造為醫(yī)用物資生產(chǎn)線

　　非常時期，產(chǎn)線的靈活性尤為可貴！UR協(xié)作式機器人的靈活性有助于支持自動化技術的快速開發(fā)和部署——這是在危機時刻真正發(fā)揮關鍵作用的一種特性。例如，今年3月，西班牙汽車制造商SEAT決定將其原來的一條汽車裝配線改造為呼吸機生產(chǎn)線。這家汽車巨頭在生產(chǎn)線的末端安裝了一個UR10e來對控制箱的鎖定機制進行質量檢查。

　　4月初，SEAT呼吸機裝配線已開始運轉，總共運行了三周，在此期間每天為重癥監(jiān)護病房供應300臺呼吸機。

　　在西班牙的其他地方，塑料制造商Pepri將其人才投入到高需求的醫(yī)院病床塑料組件的生產(chǎn)中。Pepri利用優(yōu)傲協(xié)作式機器人的快速重新部署能力，迅速轉向生產(chǎn)醫(yī)院病床的塑料支架，包括橫向支承、床頭板和腳板。優(yōu)傲協(xié)作式機器人可用于切割吹膜塑料組件。

優(yōu)傲機器人正在切割醫(yī)院病床的吹塑組件

（轉載）