對于一個PLC來說，硬件本身的性能和設(shè)計并不能完全反應(yīng)其可靠性和穩(wěn)定性，同樣，對于一個安全控制器來說，除了硬件本身的冗余設(shè)計外，更重要的是其軟件的設(shè)計。
下面，我們就給samos PRO COMPACT接上24V電源，并通過以太網(wǎng)和電腦相連接，來看看它的軟件設(shè)計。下圖是samos PRO COMPACT加電后的狀態(tài)，由于沒有接任何傳感器，所以模塊上就會有紅燈顯示。
在開始軟件測試之前，為了對安全控制器的接線端子上的檢測脈沖進行探究，我們將一臺示波器接在samos PRO的T1、A2上，可以看到這兩個端子確實在不停輸出方波，周期大約為16ms，如下圖所示，利用這些特殊的脈沖就可以判斷所接設(shè)備是否在正常運行。
下面我們開始試用一下samos PRO這款安全控制器的編程軟件
邏輯控制，是安全設(shè)計的關(guān)鍵，威瑯提供了一個簡單易用的軟件samos PLAN6，供工程師來進行邏輯設(shè)計，該軟件可以從其官網(wǎng)免費下載到。
相比于PLC的程序開發(fā)，用samos PLAN6來編寫安全控制器的安全邏輯，要簡單方便很多，只要清楚各個輸入輸出之間的邏輯，即可方便進行設(shè)計，或者說，samos PLAN6提供了一個面向電工級別的開發(fā)環(huán)境，并不需要懂得PLC的知識。
從下載到安裝，一路暢通，只需要在威瑯英文網(wǎng)站填個表單即可下載，軟件不大，大約幾十MB，但對于一個安全控制器來說已經(jīng)足夠。說明文檔的文件體積比軟件本身要大。
安裝后即可運行。無需設(shè)置語言，自動就是中文環(huán)境，相比于很多外國自動化公司，能提供全中文的編程環(huán)境，已經(jīng)是一件了不起的事情了。
主界面是這樣的，畫面最上面是配置欄，可以輸入IP地址來找到samos PRO，或者是自動搜索。下面是工具欄。再往下，左邊是各類組件，通過這些組件，即可進行傻瓜式的配置。右邊面積最大的則是工作區(qū)。具體界面如下圖所示。
我們把電腦的IP地址設(shè)置和控制器同一網(wǎng)段后，可以點擊界面上方的刷新按鈕來自動搜索控制器，也可以手工添加硬件。在掃描到硬件或者手工添加后，會看到模塊的正面視圖，如下圖所示。在對應(yīng)的位置，還標注了電源的符號，這點十分人性化，因為模塊上有兩排端子，端子的上下排和模塊上的標號怎么定義，是需要思考一下的。
下面我們做一個最簡單的測試，在組建欄的傳感器庫中，選擇了兩個急停按鈕，然后在邏輯庫中選擇了一個或運算，再從輸出庫中選擇一個電動機。將這些組件在工作區(qū)擺放之后，點擊急停按鈕右側(cè)的黑色小方塊，軟件會從這個小方塊"生出"一條黑線，如下圖所示。將這條黑線拖到或運算的輸入位置的小黑塊上，系統(tǒng)自動將這個急停按鈕連接到或運算的輸入點上。另外一個安全按鈕和電動機的處理也是一樣。
這樣我們可以看到，在進行配置的時候，我們沒有看到像PLC編程一樣要去考慮地址、要去定義變量，極大降低了使用者的技術(shù)門檻，而對于這樣一個復雜型的控制器產(chǎn)品，如何以最快的速度來完成安全回路的設(shè)計，并通過軟件來盡可能確保設(shè)計的準確性，才是產(chǎn)品供應(yīng)商應(yīng)該注重的焦點。
如果要說和PLC編程類似的話，這種方式類似于IEC61131-3 中的FBD。但在軟件里，我們無需考慮變量，即便是增加邏輯的塊，也只是進行拖拉連接。那如何給急停按鈕等元件命名?有兩種方式，一是在每個元器件的屬性欄中進行命名，另一種方式是在系統(tǒng)的報表中進行命名，在報表頁面可以看到所有元器件，工程師可以逐一對它們進行命名和注釋。
該界面的右上角有個模擬按鈕，按下模擬按鈕，系統(tǒng)會進入模擬模式，點下急停按鈕，急停按鈕的標簽會變成綠色，如下圖所示。
現(xiàn)在我們再回到硬件界面，會發(fā)現(xiàn)軟件已經(jīng)很貼心地在控制器的對應(yīng)端子位置上顯示了元件的小圖標，如下圖所示。如果你想改變輸入輸出的位置，只需要把小圖標拖到對應(yīng)的其他端子上即可。
做完這些配置之后，在工具欄點擊報告按鈕，軟件會生成一個十分詳細的報告文檔，如下圖所示，包括系統(tǒng)拓撲、接線圖等，我看了一下，就這個小邏輯，生成了報表有十幾頁，可以直接交給電工接線使用。
如果要和其他系統(tǒng)通訊，可以增加通訊模塊，威瑯提供了ProfiBus的主從站、CANOpen的主從站，以及EtherCAT的從站模塊。而samos PRO本體上的網(wǎng)口，除了編程之外，也是一個EtherNet/IP的接口，點擊界面的網(wǎng)關(guān)按鈕，即可進入EtherNet/IP的配置界面，進行數(shù)據(jù)配置。如下圖所示。
這時，在模塊界面，可以看到samos PRO的網(wǎng)口里面，已經(jīng)有了EtherNet/IP幾個字母，如下圖所示。
除了最基本的邏輯之外，samos PLAN6還有很多針對特定行業(yè)的功能塊，比如雙手操作、傳感器的屏蔽監(jiān)測、壓力機設(shè)備、運動監(jiān)控、模擬量處理、燃燒技術(shù)等，有這方面需求的工程師可以到威瑯網(wǎng)站下載samos PLAN6，針對自己的應(yīng)用進行邏輯處理和開發(fā)。
（轉(zhuǎn)載）
