近日，未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“未來(lái)機(jī)器人”）入選36氪“中國(guó)最受投資人關(guān)注創(chuàng)業(yè)公司TOP100”。此次評(píng)選歷時(shí)2個(gè)月，分別從創(chuàng)新力、產(chǎn)品力、業(yè)績(jī)力、影響力四大維度考量公司實(shí)力。未來(lái)機(jī)器人能夠摘得此項(xiàng)殊榮并非偶然，源自于團(tuán)隊(duì)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用探索?；谝曈X(jué)技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人在無(wú)人叉車(chē)的自適應(yīng)控制方面取得了關(guān)鍵性突破。

　　近年工業(yè)4.0、物流無(wú)人化受到多方關(guān)注，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引入無(wú)人化產(chǎn)品，無(wú)人叉車(chē)替代人工叉車(chē)是大勢(shì)所趨。無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等剛需場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。由于倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)化程度低、效率要求高，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的自適應(yīng)能力是極大的考驗(yàn)。未來(lái)機(jī)器人基于視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)了多款具有高自適應(yīng)能力的無(wú)人叉車(chē)，能滿(mǎn)足多種復(fù)雜場(chǎng)景需求。

場(chǎng)景一 隨機(jī)位多層料框的精準(zhǔn)堆疊.

　　異形件（如輪胎、汽車(chē)壓鑄件等）的存儲(chǔ)大多以料框?yàn)檩d具，多層料框堆疊能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)存空間的最大化。然而人工叉車(chē)在操作大于4層的料框堆疊時(shí)，常常出現(xiàn)堆疊不準(zhǔn)、效率下降等問(wèn)題。面對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了高柔性的視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)，即使是進(jìn)行4層以上料框堆疊，依舊可以保持±3mm的操作精度。

視頻：堆疊自適應(yīng)

　　在實(shí)際情況中，堆疊前的物料框沒(méi)有固定的、標(biāo)準(zhǔn)的擺放位置與擺放角度，而基于視覺(jué)技術(shù)的無(wú)人叉車(chē)能夠通過(guò)自適應(yīng)完成料框的精準(zhǔn)叉取和堆疊。自適應(yīng)料框堆疊整合了空間感知、托盤(pán)檢測(cè)、伺服控制技術(shù)，可以為更多的智能制造尤其是汽車(chē)零配件企業(yè)帶來(lái)安全、可靠、性?xún)r(jià)比高的倉(cāng)儲(chǔ)體驗(yàn)。到目前為止，未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)已累計(jì)實(shí)現(xiàn)150多種不同料框的智能識(shí)別與精準(zhǔn)堆疊。

場(chǎng)景二 高位貨架存取

　　普通的無(wú)人叉車(chē)基本能夠滿(mǎn)足平面?zhèn)}儲(chǔ)以及中低位倉(cāng)儲(chǔ)的貨物存取需求，但在高位密集倉(cāng)儲(chǔ)方面，無(wú)人化一直是行業(yè)難題，這主要是因?yàn)椋?）存儲(chǔ)密度大，巷道通常較窄（＜3.2m）；2）高位視線(xiàn)遮擋，增加了放貨難度；3）部分貨架出現(xiàn)老化變形的現(xiàn)象，需要及時(shí)識(shí)別放貨風(fēng)險(xiǎn)。以上這些因素極大地考驗(yàn)無(wú)人叉車(chē)的自適應(yīng)能力。未來(lái)機(jī)器人在高位倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域推出了前移式無(wú)人叉車(chē)，可滿(mǎn)足最高9.4米的取放貨，能夠在極限巷道距離內(nèi)（3.1m）運(yùn)行，及時(shí)對(duì)貨架、庫(kù)位進(jìn)行檢測(cè)和感知。

視頻：自適應(yīng)上架

　　高位倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)無(wú)人叉車(chē)的柔性提出了更高的要求，基于視覺(jué)技術(shù)，無(wú)人叉車(chē)能夠從外界提取貨物和環(huán)境信息，自適應(yīng)調(diào)整車(chē)輛位姿、控制叉臂運(yùn)動(dòng)，保障高位存取安全。

場(chǎng)景三 精準(zhǔn)裝卸貨

　　在人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜多變的，如何精準(zhǔn)識(shí)別載具、裝卸貨物是對(duì)無(wú)人叉車(chē)企業(yè)最基本，也是最核心的要求。未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)，通過(guò)視覺(jué)傳感器，自動(dòng)識(shí)別載具、判斷叉取位置。

視頻：叉取自適應(yīng)

　　未來(lái)機(jī)器人一直堅(jiān)持以客戶(hù)真實(shí)需求為出發(fā)點(diǎn)，關(guān)注剛需場(chǎng)景下的無(wú)人化產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用，幫助客戶(hù)解決物流環(huán)節(jié)的無(wú)人化問(wèn)題。面對(duì)不斷增長(zhǎng)的物流無(wú)人化需求，以及客戶(hù)降本增效的需求，未來(lái)機(jī)器人在不改變?cè)袀}(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的情況下，遵循客戶(hù)原有作業(yè)流程，集中研發(fā)力量，不斷提升無(wú)人叉車(chē)在復(fù)雜場(chǎng)景下的自適應(yīng)能力，使無(wú)人叉車(chē)平均效率不斷接近人工峰值效率。目前，未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品已經(jīng)在超過(guò)50個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，與石油化工、食品、制藥、汽車(chē)制造、快消品以及物流等領(lǐng)域的多個(gè)頭部企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期合作。

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