隨著電子商務(wù)的不斷發(fā)展，如今的配送中心需要將每一寸空間都利用到極致。物料搬運(yùn)設(shè)備不僅需要具有成本效益，而且必須有效提高倉庫空間利用率。為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，美國交鑰匙物料搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商 SDI 推出了 JOEY Pouch Sorter 系統(tǒng)，通過自動(dòng)切換和中立累加來高效運(yùn)送掛袋或衣架，大大加快單元揀選速度，提高產(chǎn)品運(yùn)輸效率。

　　他們推出的系統(tǒng)可以使用 67000 臺(tái)吊掛車以每小時(shí) 7000 件的速度進(jìn)行緩沖和分揀。在這樣一個(gè)系統(tǒng)中協(xié)調(diào)數(shù)千個(gè)掛袋需要一個(gè)性能強(qiáng)大、運(yùn)行可靠的控制和通信平臺(tái)。

　　SDI 控制總監(jiān) Mike McCanney 表示，在尋找這樣的平臺(tái)時(shí)，他們將考察的重點(diǎn)放在性能上，但同時(shí)也將靈活性、可擴(kuò)展性和成本視為關(guān)鍵因素。倍?；?PC 的控制技術(shù)以及 EtherCAT 超高速通信系統(tǒng)就這樣走進(jìn) SDI 團(tuán)隊(duì)的視線中。

　　SDI 首席技術(shù)官 Jim Suggs 表示：“最吸引我們是倍福的 EtherCAT 所能實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)通信速度?！盓therCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)支持線型、樹型和星型等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)網(wǎng)段最多可容納 65,535 個(gè)節(jié)點(diǎn)，特別適合用于物料搬運(yùn)應(yīng)用。

　　由于 EtherCAT 的功能如此先進(jìn)，SDI 工程師也開始分析研究倍福的 PC控制技術(shù)。在 SDI 輸送系統(tǒng)上對 PC 控制技術(shù)進(jìn)行了幾次成功的實(shí)地測試，考慮到包括 JOEY 應(yīng)用在內(nèi)的大型、復(fù)雜的架構(gòu)所需的性能后，他們選定了倍福的 C6920 控制柜式工業(yè) PC。而對于要求較低的輸送和分揀系統(tǒng)，SDI 使用的是倍福的 CX5130 嵌入式控制器。

　　“雖然 C6920 在很多應(yīng)用中仍然很重要，但我們還是將 CX5130 標(biāo)準(zhǔn)化為主設(shè)備控制器，因?yàn)樗粌H可以滿足大多數(shù)應(yīng)用的性能要求，而且價(jià)格更優(yōu)?！盨uggs 解釋道。同時(shí)，倍福的工業(yè) PC 和 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件還具有良好的可擴(kuò)展性，因此 SDI 可以輕松地在任意一臺(tái)控制器上運(yùn)行相同的代碼，而不必?fù)?dān)心實(shí)時(shí)核等級不同帶來的授權(quán)問題。

　　倍福的 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件包含工程開發(fā)環(huán)境和實(shí)時(shí)運(yùn)行核，允許 SDI 在保留現(xiàn)有代碼的同時(shí)提高其性能。與以前的平臺(tái)不同，TwinCAT可以集成在 Microsoft Visual Studio? 中，可以使用所有支持面向?qū)ο蟮臄U(kuò)展功能的 IEC 61131-3 語言以及高級語言進(jìn)行編程。“更現(xiàn)代化的編程方法的使用徹底改變了我們創(chuàng)建代碼的方式?！盡cCanney 說道。

　　SDI 還通過 TwinCAT Automation Interface 功能完善了軟件構(gòu)建流程，使得軟件能夠自動(dòng)創(chuàng)建和操作 TwinCAT 的配置。當(dāng)然，Automation Interface 功能可以使用所有支持 COM 的動(dòng)態(tài)腳本編程語言，如.NET、Windows PowerShell 或 IronPython。

　　SDI 高級控制工程 Kyle Upwood 表示，升級后的控制平臺(tái)已經(jīng)取得顯著成果，包括與數(shù)據(jù)庫通信的能力的提升。“單臺(tái)吊掛車的效率提高了 58%，現(xiàn)在每小時(shí)系統(tǒng)可以處理超過 10,000 件商品。與此同時(shí)，為了保證以最大速率運(yùn)行，所需的條形碼攝像機(jī)增加了 40%，I/O 點(diǎn)增加了 51%，高速軌道切換設(shè)備增加了 182%。所有這些都是依托于倍福強(qiáng)大的 PC 控制技術(shù)和 EtherCAT 技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的?！彼f道。

　　*(從左至右)首席技術(shù)官 Jim Suggs、高級控制工程 Kyle Upwood 和倍福區(qū)域銷售工程師 Mark Olton

　　倍福工業(yè) PC 滿足 SDI 內(nèi)存和處理性能需求綽綽有余，而且與其他供應(yīng)商提供的同類產(chǎn)品相比，其價(jià)格更低?！叭绻麖牧硪粋€(gè)供應(yīng)商購買如此大容量內(nèi)存的控制器，我們則需要花費(fèi) 20,000 美元?！盡cCanney 說道：“倍福讓我們馬力強(qiáng)勁，咆哮著奔入 21 世紀(jì)。我沒有想到，以前的控制平臺(tái)如此落后，阻礙了我們的進(jìn)一步發(fā)展。對于我們這樣一個(gè)為各大零售商和服裝制造商提供大型自動(dòng)化系統(tǒng)的公司來說，將倍福用作標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)讓我們受益匪淺。”

　　隨著控制器和通信性能的提高，SDI 可以繼續(xù)設(shè)計(jì)和實(shí)施更具創(chuàng)新性的 JOEY Pouch Sorter 及其它創(chuàng)新的物料搬運(yùn)解決方案，進(jìn)一步提升配送中心的空間利用率。

（轉(zhuǎn)載）