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智能物流

新型“智慧引導(dǎo)運(yùn)輸車”(IGV):集群智能引導(dǎo)的自主平衡重式叉車

ainet.cn   2020年09月17日

  在“ONE”之后,AGILOX又推出了一款全新的自主全方位平衡重式叉車 “OCF”,擴(kuò)展了他們的智能引導(dǎo)車輛系列,該設(shè)備通過集群智能操縱。AGILOX借此進(jìn)入了一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域:經(jīng)典內(nèi)部物流入站/出站倉儲(chǔ)和存儲(chǔ)。

  通過AGILOX的超輕、高效叉車產(chǎn)品線ONE系列,公司重塑了自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)的概念。車隊(duì)在沒有中央控制系統(tǒng)的情況下運(yùn)行,這意味著車輛以真正自主的方式在生產(chǎn)設(shè)施或倉庫中導(dǎo)航。而特別緊湊的AGILOX IGV根據(jù)集群智能的分散原則來組織它們的路線,使得它們比傳統(tǒng)AGV更加靈活。此外,編程或“教學(xué)”車輛變得非常容易,這項(xiàng)創(chuàng)新淘汰了中央軟件程序(包括維護(hù)、更新等),從而降低了運(yùn)營成本。

  AGILOX擴(kuò)大了其IGV的產(chǎn)品范圍,涵蓋了全向平衡重式叉車(OCF)。ONE配備了一個(gè)剪式升降機(jī)作為負(fù)載處理設(shè)備(從而在車輛輪廓內(nèi)運(yùn)輸負(fù)載),OCF則是根據(jù)平衡重式叉車的原理設(shè)計(jì)的。因此,它可以撿起托盤、框架箱和其他最大重量為1500 kg(3300 lbs)的貨物,將其運(yùn)輸至目的地,并將其放置在最高1600 mm(63 in)的高度。

  AGILOX的智能和節(jié)省成本的IGV概念開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。雖然ONE系列車輛主要用于生產(chǎn)中的材料供應(yīng),但OCF可以在進(jìn)出貨物、訂單揀選和存儲(chǔ)以及生產(chǎn)中執(zhí)行經(jīng)典的內(nèi)部物流任務(wù),運(yùn)輸形式為托盤式運(yùn)輸。

  就像ONE系列一樣,OCF使用全向驅(qū)動(dòng)概念。因此,它也可以在通過狹窄的過道時(shí)側(cè)身行駛,原地旋轉(zhuǎn),在最狹小的空間里機(jī)動(dòng)。同樣的鋰電池(LiFePO4)技術(shù)確保了短時(shí)間的充電和長時(shí)間的工作時(shí)間-充電3分鐘,工作1小時(shí)。

  IGV車隊(duì)可通過開放式API接口連接到客戶軟件系統(tǒng)中(LVR、ERP、WMS、MES等)。一個(gè)可選的IO箱可以在智能控制系統(tǒng)中集成外部基礎(chǔ)設(shè)施,如滾動(dòng)門和固定輸送機(jī)系統(tǒng)。分析模塊為用戶提供所有相關(guān)的操作數(shù)據(jù)和KPI。

  AGILOX的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官弗蘭茲·休謨(Dipl.-Ing. Franz Humer, M.A.)指出:“OCF是我們完善產(chǎn)品組合的合理補(bǔ)充。有了它,我們能在存儲(chǔ)和揀選技術(shù)方面開辟新的機(jī)會(huì),從而為IGV提供了巨大的市場。在這個(gè)市場中,IGV相對(duì)于AGV和手動(dòng)叉車具備明顯優(yōu)勢?!?/P>

  在一個(gè)“集群”中,ONE和OCF的聯(lián)合操作也提供了巨大的優(yōu)勢。例如,當(dāng)小型車輛向裝配工作站提供交付服務(wù)或轉(zhuǎn)而使用電子看板貨架時(shí),OCF可以使用相同的控制系統(tǒng)和WiFi基礎(chǔ)設(shè)施接管托盤運(yùn)輸。

  OCF試驗(yàn)系列已經(jīng)在奧地利沃奇多夫成功地進(jìn)行了試驗(yàn)。系列生產(chǎn)將很快開始,首批OCF將于2021年第一季度交付給客戶。

(轉(zhuǎn)載)

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