【案例應(yīng)用】ii900-工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的好幫手—工業(yè)機(jī)器人的氣壓驅(qū)動部件檢測

ainet.cn 2020年09月25日

　　工業(yè)機(jī)器人已大量運(yùn)用在現(xiàn)代企業(yè)中，其中氣壓驅(qū)動部件具有速度快、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中普遍采用，但在運(yùn)行中一旦發(fā)生泄漏，會造成點(diǎn)位控制錯誤、設(shè)備運(yùn)行受阻，甚至于危及安全。本文通過使用Fluke ii900 聲學(xué)成像儀查氣壓驅(qū)動部件泄漏點(diǎn)的案例，幫助設(shè)備維護(hù)人員對泄漏點(diǎn)進(jìn)行及時排查和處理，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

　　某生產(chǎn)企業(yè)流水線，工業(yè)機(jī)器人的氣壓驅(qū)動關(guān)節(jié)處有泄漏

　　現(xiàn)場案例

　　某大型生產(chǎn)企業(yè)，在流水線上有多臺工業(yè)機(jī)器人，負(fù)責(zé)原物料的開包、整理及輸送。該機(jī)器人的關(guān)節(jié)動作為氣壓驅(qū)動，壓縮空氣經(jīng)由附近的專用壓縮空氣控制箱進(jìn)行分配和輸送。在現(xiàn)場使用ii900進(jìn)行檢測后發(fā)現(xiàn)，在部分機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，以及壓縮空氣控制箱中(下圖)，均存在嚴(yán)重程度不一的壓縮空氣泄漏問題。該問題可能會影響到氣壓驅(qū)動的點(diǎn)位精確性，造成執(zhí)行動作不到位，并增加對設(shè)備部件的磨損，在部分現(xiàn)場甚至可能會危及人員安全。

　　聲學(xué)成像儀可以測多遠(yuǎn)?

　　聲學(xué)成像儀對于氣體泄漏檢測的靈敏度：700 kPa (約7公斤)壓力下的 150 ml/min 泄漏量，檢出距離為10米。檢測距離與現(xiàn)場泄漏點(diǎn)大小、聲強(qiáng)和頻段有關(guān)，對于壓縮空氣泄漏的檢測距離一般可在10米甚至更遠(yuǎn)檢測到。

　　現(xiàn)場有很多噪聲，聲學(xué)成像儀會不會受到干擾?

　　Fluke聲學(xué)成像儀可以設(shè)置頻段，泄漏點(diǎn)的頻率一般在20kHz以上，處于超聲波范圍;而噪聲小于20kHz，準(zhǔn)確設(shè)置泄漏的頻段，兩者是互不干擾的，ii900的觸摸屏可以方便地進(jìn)行頻段范圍和位置的調(diào)整。

　　該現(xiàn)場的頻段設(shè)置為30-40kHz (黃色框)

　　Fluke ii900 聲學(xué)成像儀原理

　　縮空氣泄漏時，在泄漏點(diǎn)因渦流會產(chǎn)生聲波/超聲波能量，這些能量通過空氣傳遞至聲學(xué)成像儀的聲壓傳感器陣列，在顯示屏上以可見光圖像為底、聲波/超聲波能量按照調(diào)色板顏色顯示的畫面，從圖像上即可快速對泄漏點(diǎn)進(jìn)行排查，并可將泄漏點(diǎn)以JEPG照片或MP4視頻格式進(jìn)行保存。