數(shù)字化技術和人工智能方法將在未來對裝配和搬運等工序產(chǎn)生巨大影響?，F(xiàn)階段有兩個基本發(fā)展方向已經(jīng)逐漸清晰：一方面是簡單化的趨勢，即向有自動化需求的企業(yè)簡單引入機器人和機器人加裝配系統(tǒng)，并且可以直觀操作，對人員的專業(yè)性要求低。另一方面是智能解決方案的發(fā)展趨勢——更多的功能、傳感器和智能組件被直接內(nèi)置集成在機械手系統(tǒng)中。作為抓取系統(tǒng)和夾持技術的專家，德國雄克（SCHUNK GmbH & Co.KG）首席執(zhí)行官Henrik A.Schunk先生認為："未來的抓取系統(tǒng)將可以得到直觀編程和靈活使用。它們還可以用來監(jiān)控生產(chǎn)過程，甚至根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進行計算和自主操作。"

　　雄克的數(shù)字化戰(zhàn)略不止止步于純粹部件，從提供使用數(shù)字孿生技術的計算和設計工具進行設計和模擬，再到調(diào)試和實時過程控制，構建了一個數(shù)字化整體框架。雄克作為零部件供應商的目標是通過提供全面而廣泛的產(chǎn)品，涵蓋從通信技術到控制技術整個范圍，最終能夠完美地與每個可編程控制器和每個機器人控制系統(tǒng)一起工作。雄克在本屆工博會上帶來了各類應用展示：協(xié)作機器人末端應用、模塊化的機電一體化裝配系統(tǒng)以及自動化夾持解決方案等。

智能、安全的人機協(xié)作場景

　　市場對自動化的需求不斷增長，作為一個新品類，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，與工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人因為簡便的操作更適合初入自動化的企業(yè)。通過前瞻性的研發(fā)以及與國內(nèi)外協(xié)作機器人廠商的密切合作，雄克提供技術成熟、種類豐富的末端解決方案：內(nèi)置安全屬性，即插即用的標準接口，可通過機器人系統(tǒng)直接控制。工業(yè)轉型要求從新的角度且開創(chuàng)性地看待機器人技術，輕型機器人和協(xié)作機器人的應用場景必須在實施時輕松、靈活，甚至有趣。這恰恰是雄克即插即用產(chǎn)品組合的切入點。其核心問題就在于極度簡化——從選擇部件到配置和組裝，再到過程中的操作，機器人技術開發(fā)出來的新應用領域越來越多，因此，抓取系統(tǒng)所呈現(xiàn)的功能范圍也更加廣泛。

數(shù)字化趨勢

　　通過機器人和雄克快換托盤模塊，在中小批量甚至是單件生產(chǎn)中都可以輕松實現(xiàn)自動化的工件及夾具上下料。雄克最新的夾持技術研究清楚地表明，未來除了機械品質，夾持裝置還將提供越來越多的數(shù)字功能。例如，智能的SCHUNK VERO-SNSE-S3138快換托盤模塊實現(xiàn)了對下拉力和夾緊滑塊位置的全程監(jiān)控；通過感應接近開關檢測工件或夾緊托盤的存在，確保整個夾持過程能夠在最佳條件下實施。SCHUNK TANDEM KSE100虎鉗是另一款智能夾具產(chǎn)品，除了對夾持路徑和夾持力的集成監(jiān)控外，還能夠根據(jù)工件單獨調(diào)整各個夾爪的夾緊力和位置，以便在正在進行的加工過程中預先定位夾爪，并減少循環(huán)時間，降低變形敏感部件的夾緊力，從而防止對表面造成變形或損傷。借助機器人聯(lián)軸器和托盤系統(tǒng)，雄克展示了完整的自動化夾持解決方案。

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