目前，在鈑金折彎行業(yè)，大部分企業(yè)仍然采用的是傳統(tǒng)的折彎工藝。

        由于產(chǎn)品的規(guī)格復(fù)雜、批量小，需要采用多臺(tái)折彎?rùn)C(jī)和多名操作熟練的操作工人來(lái)完成。這種方式有許多的弊端。第一，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證。由于工人長(zhǎng)時(shí)間的工作，沒(méi)辦法保證每次工件放置的位置可以保持一致，并且產(chǎn)品的質(zhì)量受到人工的影響，穩(wěn)定性和一致性得不到保證。第二，人工成本高，招工困難。通常一個(gè)大的工件進(jìn)行折彎需要3-4個(gè)操作工才能完成，企業(yè)需要花費(fèi)大量的財(cái)力在人工上。第三，容易發(fā)生工傷事故。折彎的工作環(huán)境惡劣，安全隱患較大，工人的生產(chǎn)安全得不到保障，容易產(chǎn)生工傷糾紛。
        以上問(wèn)題，可以采用現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人柔性折彎系統(tǒng)來(lái)解決。這套系統(tǒng)可以進(jìn)行小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的折彎產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。

        以上這個(gè)視頻中，采用的是現(xiàn)代機(jī)器人HS220型號(hào)工業(yè)機(jī)器人，這款機(jī)器人半徑可達(dá)2666mm，重復(fù)精度達(dá)±0.11mm，220kg的負(fù)載，以及大角度的運(yùn)動(dòng)范圍，可以滿足絕大多數(shù)的折彎應(yīng)用。

        現(xiàn)代機(jī)器人的折彎實(shí)例軟件，也十分容易上手和操作。它主要具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
        ?通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)定和示教，折彎動(dòng)作自動(dòng)生成。
        ?任意位置、任意姿態(tài)放置鈑金件，也可以按照指定的位置、方向折彎。
        ?不考慮折彎?rùn)C(jī)動(dòng)作控制，調(diào)試控制，工具及鈑金形狀等。

現(xiàn)代機(jī)器人折彎實(shí)例軟件

        另外，軟件在折彎浮動(dòng)動(dòng)作功能方面也進(jìn)行了改善。之前存在著TCP難以選定、工具號(hào)難以管理，以及基于基座標(biāo)模式時(shí)不支持非正面折彎的浮動(dòng)動(dòng)作等問(wèn)題。改善之后，無(wú)須更改工具號(hào)，同時(shí)，進(jìn)行姿勢(shì)修改和跟蹤操作更便捷。

        現(xiàn)代機(jī)器人折彎系統(tǒng)，搭配現(xiàn)代視覺(jué)技術(shù)的運(yùn)用，可以保證折彎的精確定位和角度尺寸，高精度的視覺(jué)定位補(bǔ)正，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)程序，降低了成本，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。
        除此之外，通過(guò)HiFactory現(xiàn)代智能工廠集成平臺(tái)，利用H!MES現(xiàn)代制造執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳送生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程生產(chǎn)管理和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人化生產(chǎn)。

 H!MES現(xiàn)代制造執(zhí)行系統(tǒng)

        隨著我國(guó)自動(dòng)化水平的整體提高，在鈑金折彎工藝過(guò)程中，對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備的要求也會(huì)逐漸提高?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人折彎系統(tǒng)，從客戶需求的角度出發(fā)，具有很強(qiáng)的通用性以及靈動(dòng)性，可滿足小批量、多品種的制造需求，以及快速切換的實(shí)際需求，可以滿足不同行業(yè)，如家電、通信、食品醫(yī)藥等行業(yè)的折彎需求，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品合格率，降低人工成本，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

（轉(zhuǎn)載）