搬運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用可謂風(fēng)聲水起，機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕人力成本。而只有適應(yīng)各種不同環(huán)境才能保證擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。特別是小巧又高速的搬運(yùn)機(jī)器人，大大的增加了工作效率。
        目前，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、包裝裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。它不僅能部分的代替人工操作，還能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸，操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善工人的勞動(dòng)條件，顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

現(xiàn)代機(jī)器人在展會(huì)上展示的流水線

現(xiàn)代小型高速搬運(yùn)機(jī)器人HH系列

        現(xiàn)在的工廠不乏搬運(yùn)機(jī)器人，但有一款機(jī)器人卻以小小的軀體發(fā)揮著最大的作用，成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的好幫手。以現(xiàn)代機(jī)器人的小型高速搬運(yùn)機(jī)器人HH7為例，不僅可以搬運(yùn)多樣化的工件，它的幾大優(yōu)勢(shì)也讓其具有無(wú)可比擬的工作效率：1.占地面積小，使得流水線的長(zhǎng)度大大縮短，同樣長(zhǎng)度的流水線可以完成更多的加工步驟。2.高負(fù)載、超高速、更大作業(yè)半徑，讓很大程度的縮短生產(chǎn)工藝中的生產(chǎn)節(jié)拍。3.修長(zhǎng)的手腕軸設(shè)計(jì)，減少干涉，可進(jìn)入更小的空間進(jìn)行操作。4.真實(shí)的高重復(fù)定位精度（0.03mm），讓精密的組裝操作變得穩(wěn)定而高效。

        HH7高速搬運(yùn)機(jī)器人自重42kg，負(fù)載 7kg，臂展長(zhǎng)度 942mm，非常適合用于電子、包裝行業(yè)的搬運(yùn)、組裝等應(yīng)用，在工作過(guò)程中能在高效率的工作下持續(xù)保持流暢及穩(wěn)定。纖細(xì)的手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械手臂內(nèi)置導(dǎo)線與管線使得安裝空間最小化得以實(shí)現(xiàn)，并且保證軟管與零件/夾具之間不會(huì)產(chǎn)生干涉。還可以選配防護(hù)等級(jí)IP54的控制柜，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

高效作業(yè) 無(wú)需多言

        在韓國(guó)展會(huì)上，現(xiàn)代展示了這樣一條機(jī)器人造“機(jī)器人”的小型生產(chǎn)線，用機(jī)器人完全替代了手動(dòng)工序。通過(guò)小型高速搬運(yùn)機(jī)器人高重復(fù)精度的特點(diǎn)，滿(mǎn)足小型產(chǎn)品裝配的應(yīng)用需求。在短短二十幾米的生產(chǎn)線上完成了分揀、識(shí)別定位、協(xié)作裝配、3D檢測(cè)等十幾個(gè)步驟的工序，簡(jiǎn)潔流暢的產(chǎn)線體現(xiàn)了工業(yè)之美，一氣呵成的無(wú)人化生產(chǎn)展現(xiàn)了自動(dòng)化的魅力。

        同時(shí)在電腦模擬無(wú)線編程，并有示教器模擬界面。機(jī)器人與設(shè)備間的通信進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，為生產(chǎn)工序安全管理提供解決方案。

        現(xiàn)代機(jī)器人使用與BASIC語(yǔ)言類(lèi)似的簡(jiǎn)易編程語(yǔ)言，結(jié)合電腦軟件如仿真軟件HRSpace，內(nèi)置PLC軟件HRLadder等減少安裝時(shí)間，提高生產(chǎn)力。具有很高的操作性能和強(qiáng)大的編程靈活性。人性化操作，支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線及通訊模式和任何生產(chǎn)環(huán)境。獨(dú)立動(dòng)力及控制線纜可減少工作時(shí)間，增加效率。

仿真軟件 HRSpace

內(nèi)置PLC軟件HRLadder

        同時(shí)，一方面在機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)上，結(jié)合了強(qiáng)大的2D視覺(jué)，通過(guò)視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人姿勢(shì)修正功能應(yīng)在緊密工藝中檢測(cè)產(chǎn)品形狀，檢查產(chǎn)品表面。
        另一方面，還結(jié)合了3D Vision system利用機(jī)器人可以快速檢查出有無(wú)不良產(chǎn)品的生產(chǎn)，自動(dòng)和客觀地從生產(chǎn)線上去除有缺陷的產(chǎn)品來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)。

        總的來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)機(jī)器人可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。因而，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人受到很多國(guó)家的重視，并投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。
        現(xiàn)代機(jī)器人也一直以機(jī)器人為核心，用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，世界公認(rèn)的卓越技術(shù)、優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)，為中國(guó)企業(yè)向自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)助力，為企業(yè)生產(chǎn)提升效率與經(jīng)濟(jì)效益。并始終堅(jiān)持快捷的服務(wù)、卓越的技術(shù)以及嚴(yán)苛的質(zhì)量控制體系。

（轉(zhuǎn)載）