你知道嗎？機器人是沒有眼睛的！
        在沒有視覺系統(tǒng)的情況下，機器人完全是按照工程師的編程來執(zhí)行命令。而視覺系統(tǒng)就是給這些機器人裝上眼睛，讓機器人有了自主判斷的能力！
        長期以來，機器視覺用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應用，利用視覺數(shù)據(jù)可以減少人工成本的投入及人為檢測帶來的疏漏，從而提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的性能。

機器人的視覺系統(tǒng)

        為了實現(xiàn)CNC上下料的自動化，機器視覺定位系統(tǒng)是必不可少的。在上下料的過程中，視覺系統(tǒng)會對零件工位精確定位，采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)識別出物體特征。經(jīng)實驗驗證，該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和中心，進行數(shù)據(jù)識別和計算，再結合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差，滿足工業(yè)機器人自定位的要求。

機器人視覺+CNC上下料集錦

        走進現(xiàn)代機器人德國代理商SHERPA公司，可以看到通過機器人視覺技術確定夾具與工件的準確位置。匯集了將位置信息提供給機器人控制柜，再由機器人計算和控制并準確地搬運加工工件的實際案例。對于配置了視覺系統(tǒng)的機器人，可以用不同末端夾具抓取不同形狀和重量的材料。

不管是方形物料

還是棒狀物料

環(huán)狀工件

圓盤形工件

或是圓柱形材料，都完全沒有問題

        不過在CNC上下料中，抓取物料只是第一步，準確的將其放入夾具才是最重要的環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)偏差，損壞的夾具夠你哭上半個月了。然而對于安裝了視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代機器人，那是不允許任何誤差的，從而保證車床和加工中心的安全。

在視覺識別夾具位置后準確放入工件

對棒狀工件進換位

將方形物料準確放入夾具

        目前我國大多數(shù)工廠中，帶有高度重復性的搬運工作仍然靠大量人工來完成，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，并難以保證生產(chǎn)線的高速度和零缺陷。機器人及視覺系統(tǒng)的使用，有效地解決了這一問題。系統(tǒng)的優(yōu)越性能，為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效保證。

通過點擊觸摸屏畫面中實現(xiàn)作業(yè)

        現(xiàn)代機器人生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，精度高，速度快，配合HRMS系統(tǒng)，生產(chǎn)數(shù)量可實時顯示，讓產(chǎn)品周期顯而易見，生產(chǎn)排期更加容易控制?，F(xiàn)代機器人與視覺系統(tǒng)的使用可大大降低人工對產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響，保證產(chǎn)品的一致性。

（轉載）