01、UR服務(wù)支持平臺
02、機器人電纜套件
03、新的故障排除工具：日志查看器UR Log Viewer
04、優(yōu)傲學(xué)院核心在線培訓(xùn)
05、軟件更新：SW5.9 和 SW3.14
06、新優(yōu)傲 + 產(chǎn)品
MyUR服務(wù)支持平臺
優(yōu)傲機器人一直以來都致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的體驗，確保我們的客戶、合作伙伴和終端用戶在使用我們的產(chǎn)品時能在最短的停機時間內(nèi)快速解決問題。使用我們的新平臺“MyUR”，可方便快捷地創(chuàng)建服務(wù)和支持案例，確保在解決問題時每個案例都得到妥善記錄，并保證更快的響應(yīng)時間。
我們的合作伙伴可通過該平臺獲取所有已出售機器人的序列號以及終端用戶的信息和保修詳情。每位合作伙伴都將獲得一個經(jīng)銷商管理員賬號，他們可通過該賬號為每位保修人員創(chuàng)建更多的經(jīng)銷商用戶賬號。此平臺旨在簡化存入和追蹤案例的流程（包括與每個機器人關(guān)聯(lián)的歷史數(shù)據(jù)），使合作伙伴可方便地從一個平臺存取數(shù)據(jù)。
已購買service360服務(wù)的終端用戶也可用同樣的方法在MyUR平臺上管理機器人或新增案例。如此一來，終端用戶就可以直接向合作伙伴和優(yōu)傲技術(shù)支持中心提出案例，并保證在4小時內(nèi)得到響應(yīng)。
機器人電纜套件
客戶將優(yōu)傲機器人部署到工業(yè)應(yīng)用，通?？色@得卓越的靈活性和多種多樣的功能。我們新推出的 e 系列電纜套件，進一步提高了質(zhì)量標準。
全新e系列系統(tǒng)現(xiàn)推出了一款底座法蘭連接器以及一款長六米的可拆卸機器人電纜。底座法蘭連接器使更換電纜變得更便捷，維修機器人也變得更簡單。
有了底座法蘭連接器，用戶可自行選擇適合應(yīng)用場景的電纜：用于固定裝置的加長電纜或者用于七軸動態(tài)安裝的高柔性電纜。標準電纜和高柔性電纜均可用于 6 米或 12 米的配置中。
新故障排除工具：
日志查看器（UR Log Viewer）
長期以來，日志閱讀器都是幫助客戶理解其日志文件信息的首選工具，如今日志查看器（UR Log Viewer）在此基礎(chǔ)上再添新功能。
除了顯示日志信息外，新優(yōu)傲日志查看器（UR Log Viewer）還可提供關(guān)鍵日志事件摘要，并允許用戶查看計劃外停機時自動生成的（flight record files）。每個（flight record）都包含了保護性停機或故障發(fā)生前 30 秒捕獲的實時數(shù)據(jù)（包括關(guān)節(jié)位置、速度、加速度、電流、扭矩等）。該工具適用于 CB3 和 e 系列記錄。從現(xiàn)在起，我們的標準服務(wù)培訓(xùn)將涵蓋（UR Log Viewer）的使用。
優(yōu)傲學(xué)院在線培訓(xùn)
受當前新冠肺炎限制措施的影響，許多線下課堂培訓(xùn)暫時擱置，我們正努力將更多廣受歡迎的優(yōu)傲學(xué)院培訓(xùn)課程轉(zhuǎn)移到線上進行。
新推出的核心在線培訓(xùn)旨在為已購買機器人的經(jīng)銷商和終端用戶提供由優(yōu)傲認證培訓(xùn)師指導(dǎo)的培訓(xùn)。為了適應(yīng)在線培訓(xùn)所帶來的挑戰(zhàn)，我們對核心培訓(xùn)進行了一些調(diào)整，使得在線課程的參與者可獲得與課堂培訓(xùn)相同的培訓(xùn)效果。 我們增加了練習(xí)的數(shù)量，并允許用戶在自己的末端執(zhí)行器和硬件上進行實操。
在某些情況下，參與者可僅使用 URSim（無需使用真正的機器人）即可完成培訓(xùn)。請聯(lián)系您當?shù)氐呐嘤?xùn)團隊，了解您所在地區(qū)的培訓(xùn)計劃。
軟件更新：SW5.9 和 SW3.14
CB3 和 e 系列機器人均已發(fā)布新軟件版本。除了已識別故障的修復(fù)外，以下匯總了一些新功能。
意外停機輸出功能（僅適用于 e 系列）
新增了輸出功能，以顯示程序是否已因意外的停機（包括保護性停機、故障、違規(guī)或運行時異常）而終止時輸出信號。
擴展到寄存器的輸出功能（適用于 e 系列和 CB3）
輸出功能（如上面提到的新的意外停機通知）現(xiàn)在可應(yīng)用于通用寄存器（布爾、整數(shù)和浮點）和 Modbus 寄存器，以及數(shù)字和模擬輸出。此功能可用于向連接的設(shè)備（如監(jiān)控這些寄存器的可編程控制器）提供程序的運行狀態(tài)。
標量計算支持的二維陣列（適用于 e 系列和 CB3）
現(xiàn)在，通過擴展對列表類型變量的使用，可定義多行矩陣。這也包括像矩陣乘法、轉(zhuǎn)置和求逆轉(zhuǎn)這樣的運算。有關(guān)矩陣使用和功能的詳情請見 UR 腳本手冊。
工作范圍外的特征（僅適用于 e 系列）
新增了一個“編輯”按鈕，可以直接輸入已知坐標，定義某特征的位置和方向。此前，若需要創(chuàng)建一個特征，該特征需要在機械臂物理工作范圍內(nèi)才可實現(xiàn)，此更新使我們得以逾越此限制。
過度磨損風(fēng)險通知（適用于 e 系列和 CB3）
執(zhí)行會導(dǎo)致高扭矩水平或急劇達到扭矩峰值的程序時，可能會損壞機器人的硬件，為此我們在日志文件中引入了新的預(yù)警級別代碼。C173Ax 表示關(guān)節(jié)扭矩水平超過變數(shù)箱額定扭矩；C174Ax 表示急劇達到扭矩峰值。當像這樣的預(yù)警出現(xiàn)時，可使用腳本函數(shù) pause_on_error_code 停止機器人運行。
有效載荷通知（適用于 e 系列和 CB3）
Polyscope 界面上將會出現(xiàn)通知，提醒程序員在安裝時輸入有效載荷。只要有效載荷設(shè)置保持在 0 千克，該信息會一直出現(xiàn)。
新UR+產(chǎn)品
（轉(zhuǎn)載）
