最近收到很多留言和私信，詢問仙工智能 SEER 的產(chǎn)品和技術。今天，小編收集了各方問題作一期問答。

　　SEER：全感知物流系統(tǒng)解決方案專家

　　核心控制器 SRC：打造機器人的關鍵

　　問：SEER 能夠打造哪些種類的機器人?

　　答：只要您有造車能力，SEER SRC 核心控制器就能定制不同機器人。當然我們也有很多的標準車型供您參考，激光 SLAM 自動叉車、工業(yè) AMR，應有盡有。

　　問：SEER 機器人支持哪些導航呢?

　　答：激光 SLAM 導航，激光反光板導航，二維碼導航，三者可以自由切換。

　　問：遇到一些特殊環(huán)境，SEER 機器人能應對不?

　　答：高動態(tài)環(huán)境，長廊，地面打滑等情況都是可以應對的，如圖：

　　問：那 SRC 核心控制器支持哪些運動模型?

　　答：雙輪差動，四驅差速，四差速模組，四驅麥克納姆輪，單舵輪，雙舵輪，四舵輪，履帶。

　　問：SRC 核心控制器能匹配哪些激光?哪些伺服電機?

　　答：就很自豪地說，幾乎匹配所有激光和所有品牌的伺服電機~

　　問：SEER 機器人功能齊活，那精度怎么樣?

　　答：重復精度±5mm，對接精度±2mm。

　　問：還有什么是我們沒想到的優(yōu)勢嘛?

　　答：3D 相機-避障、二維碼相機-精準定位、距離傳感器-避障、紅外光電傳感器-檢測貨物、壓力傳感器-檢測貨物重量、IMU-傾倒檢測 ...

　　問：哇，那支持二次開發(fā)嗎?

　　答：當然可以，我們有豐富的接口。

　　SEER 補充說明

　　· 使用我們的安全控制器，綜合成本更低，機器人內部集成度更高，空間更節(jié)省，電氣連接更簡單。

　　· SRC 核心控制器 通過了各種安全認證。歐標認證，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標準。

　　· 遇到多機器人工作，仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED 還能快速簡單部署，完成交通管制。不僅如此，仙工智能全感知物流系統(tǒng) Roboview 還能基于視覺的庫位管理，做到入侵檢測，解決人機作業(yè)時的安全問題。

（轉載）