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工業(yè)機(jī)器人

SEER 技術(shù)怎么樣?核心控制器 SRC 有話說

ainet.cn   2020年10月28日

  最近收到很多留言和私信,詢問仙工智能 SEER 的產(chǎn)品和技術(shù)。今天,小編收集了各方問題作一期問答。

  SEER:全感知物流系統(tǒng)解決方案專家

  核心控制器 SRC:打造機(jī)器人的關(guān)鍵

  問:SEER 能夠打造哪些種類的機(jī)器人?

  答:只要您有造車能力,SEER SRC 核心控制器就能定制不同機(jī)器人。當(dāng)然我們也有很多的標(biāo)準(zhǔn)車型供您參考,激光 SLAM 自動(dòng)叉車、工業(yè) AMR,應(yīng)有盡有。

  問:SEER 機(jī)器人支持哪些導(dǎo)航呢?

  答:激光 SLAM 導(dǎo)航,激光反光板導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,三者可以自由切換。

  問:遇到一些特殊環(huán)境,SEER 機(jī)器人能應(yīng)對(duì)不?

  答:高動(dòng)態(tài)環(huán)境,長廊,地面打滑等情況都是可以應(yīng)對(duì)的,如圖:

  問:那 SRC 核心控制器支持哪些運(yùn)動(dòng)模型?

  答:雙輪差動(dòng),四驅(qū)差速,四差速模組,四驅(qū)麥克納姆輪,單舵輪,雙舵輪,四舵輪,履帶。

  問:SRC 核心控制器能匹配哪些激光?哪些伺服電機(jī)?

  答:就很自豪地說,幾乎匹配所有激光和所有品牌的伺服電機(jī)~

  問:SEER 機(jī)器人功能齊活,那精度怎么樣?

  答:重復(fù)精度±5mm,對(duì)接精度±2mm。

  問:還有什么是我們沒想到的優(yōu)勢嘛?

  答:3D 相機(jī)-避障、二維碼相機(jī)-精準(zhǔn)定位、距離傳感器-避障、紅外光電傳感器-檢測貨物、壓力傳感器-檢測貨物重量、IMU-傾倒檢測 ...

  問:哇,那支持二次開發(fā)嗎?

  答:當(dāng)然可以,我們有豐富的接口。

  SEER 補(bǔ)充說明

  · 使用我們的安全控制器,綜合成本更低,機(jī)器人內(nèi)部集成度更高,空間更節(jié)省,電氣連接更簡單。

  · SRC 核心控制器 通過了各種安全認(rèn)證。歐標(biāo)認(rèn)證,符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)。

  · 遇到多機(jī)器人工作,仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED 還能快速簡單部署,完成交通管制。不僅如此,仙工智能全感知物流系統(tǒng) Roboview 還能基于視覺的庫位管理,做到入侵檢測,解決人機(jī)作業(yè)時(shí)的安全問題。

(轉(zhuǎn)載)

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