普及智能制造解決方案 BITO迸發(fā)智慧物流新勢能

ainet.cn 2020年10月30日

　　一年一度的CeMAT ASIA 2020馬上就要開始啦!2020 CeMAT ASIA很不同，BITO會帶來哪些創(chuàng)新和技術(shù)?現(xiàn)場將會有哪些驚喜和亮點?下面請跟著小編一探究竟吧!

1、2020年度大展，BITO重磅亮相多款產(chǎn)品等你看

　　智能物流解決方案(現(xiàn)場展示)

　　通過自然激光SLAM技術(shù)、多導(dǎo)航融合技術(shù)、機(jī)器人最優(yōu)規(guī)劃算法等前沿技術(shù)，現(xiàn)場實景展示AMR與自動叉車無人化點對點自動搬運、多路線自主路徑規(guī)劃、多車型混合導(dǎo)航調(diào)度及同步上下貨等工業(yè)場景應(yīng)用，可有效提高客戶工廠柔性及生產(chǎn)效率，助力工廠實現(xiàn)智能化及無人化。

　　全新一代激光SLAM控制器產(chǎn)品BANS

　　分為BANS/BANS Pro/BANS Solo三個產(chǎn)品系列

　　BANS

　　為入門款單機(jī)控制器，功能上滿足叉車型移動機(jī)器人常見的點對點搬運需求，并可以通過二次視覺伺服，糾正累積誤差。在安全性上，該版本配備避障、警報提示、系統(tǒng)異常檢測等工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的安全方案，保證車輛安全穩(wěn)定運行。

　　該版本提供基于CAN的電機(jī)控制適配接口，完成接口適配后，即可讓一臺電動叉車具備自動駕駛的能力。同時配備BITO的BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可滿足場景標(biāo)準(zhǔn)、有多臺叉車需求的客戶。

　　BANS Pro

　　Pro版在入門版的功能和穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，大幅提升了產(chǎn)品的市場通用性。

　　運動底盤方面：兼容單舵輪、雙舵輪、差速輪、萬向輪及麥克納姆輪等市場主流底盤。

　　接口方面：封裝了基于tcp socket的調(diào)度接口，可以兼容其他品牌的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。

　　Pro版更加適合特殊場景、非單舵輪運動底盤等的需求，同時具有動態(tài)避障范圍(動態(tài)調(diào)整避障的距離范圍)、3D避障、自動標(biāo)定、電梯模式等功能。

　　BANS Solo

　　Solo版在Pro版的基礎(chǔ)上，提供不依賴于任何調(diào)度系統(tǒng)的獨立任務(wù)系統(tǒng)，為只需要單臺機(jī)器人運行場景的客戶，節(jié)省了額外采購調(diào)度系統(tǒng)的成本。同時，也增加了自動充電的功能，為客戶實現(xiàn)無人化及長時間使用提供便利。

　　不同版本功能對比

　　BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)是針對移動機(jī)器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬相結(jié)合的產(chǎn)品。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢

　　1. 不局限于運動底盤

　　適用于多種應(yīng)用場景，可融合多傳感器，如2D/3D激光雷達(dá)、IMU、里程計等。

　　2.圖形化界面，快速部署

　　參數(shù)配置UI化，只需將傳感器相對于機(jī)器人中心的機(jī)械安裝位置輸入即可使用，無需配置過多參數(shù);

　　UI操作建圖，動態(tài)實時更新地圖，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數(shù)據(jù)功能，便于應(yīng)對高難度場景時快速尋求售后幫助。

　　3.機(jī)器人重定位及狀態(tài)監(jiān)控、故障報警

　　重定位：BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預(yù)設(shè)標(biāo)記點位、記錄關(guān)機(jī)位置等多種方式快速重定位，操作簡單易用，正常開關(guān)機(jī)皆可自動定位成功。

　　狀態(tài)監(jiān)控：可實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，若出現(xiàn)傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶，保障工業(yè)系統(tǒng)運用的安全性。

　　4.高質(zhì)量地圖，高精度定位

　　通過簡單的UI操作即可建出高質(zhì)量的地圖，戶外大場景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點云。

　　針對客戶的實際場景及需求，推薦傳感器選型方案，滿足客戶高精度的要求。

　　5.標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議及多產(chǎn)品形態(tài)

　　BSLAM為具有二次開發(fā)能力的集成商客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的接口文檔，供客戶單機(jī)控制系統(tǒng)集成，并且提供基于ROS和TCP/IP協(xié)議的接口。

　　BSLAM具有兩種產(chǎn)品形態(tài)，一種是SDK軟件包形式，可以安裝在客戶的電腦/控制器上。另一種是IPC+軟件包的形式，方便沒有硬件控制器的客戶使用。

　　左圖為IPC+SDK軟件包，右圖為SDK軟件包

　　BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

　　BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多臺機(jī)器人智能調(diào)度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機(jī)器人的協(xié)作，實現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度協(xié)同、交通管制、機(jī)器人管控等功能。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢

　　1.靈活修改路網(wǎng)

　　無縫銜接SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，快速建圖并導(dǎo)入調(diào)度系統(tǒng)，靈活修改路網(wǎng)，高效配合機(jī)器人的行徑軌跡。

　　2. 全局交通管制

　　分多車調(diào)度時，分配合適的路徑給各自機(jī)器人，對多機(jī)器人在同一空間下進(jìn) 行協(xié)同約束，保證機(jī)器人能安全、高效地執(zhí)行各自任務(wù)。

　　3. 實時狀態(tài)監(jiān)控

　　機(jī)器人管理：機(jī)器人的連接與斷開、急停，機(jī)器人的實時狀態(tài)監(jiān)控;

　　任務(wù)列表管理：實時下發(fā)任務(wù)、取消任務(wù)、查看任務(wù)、重復(fù)任務(wù)等靈活操作;

　　故障信息管理：查看所有機(jī)器人的故障情況，故障信息排查，篩選記錄等信息。

　　4. 適配多種類型機(jī)器人，可混合調(diào)度

　　可適配調(diào)度市場主流的AMR、自動叉車等物流設(shè)備，如堆高式叉車、平衡重式堆高叉車、地面式搬運叉車、牽引式/頂升式AMR等，并且可以多導(dǎo)航方式、多車型混合調(diào)度。

　　BAPS智能排程系統(tǒng)

　　基于AI的優(yōu)化排產(chǎn)軟件，生產(chǎn)控制軟件，具有高度智能的生產(chǎn)計劃調(diào)度和分析功能，運用自主研發(fā)的最優(yōu)結(jié)果優(yōu)化運算引擎，可在多任務(wù)、存在諸多約束的復(fù)雜條件生產(chǎn)流程中，通過均衡各種生產(chǎn)資源，在不同生產(chǎn)瓶頸階段給出最優(yōu)生產(chǎn)排程計劃，并對變化做出快速反應(yīng)，實現(xiàn)最優(yōu)排程結(jié)果。

　　打造工廠智慧大腦

　　構(gòu)建扁平化“決策-執(zhí)行”平臺

　　01 扁平化垂直架構(gòu)

　　突破傳統(tǒng)“APS-MES-自動化”的多層架構(gòu)，構(gòu)建“決策-執(zhí)行”的垂直管控模式，結(jié)合感知技術(shù)構(gòu)建計劃及反饋，利用AI技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品自我迭代優(yōu)化

　　02 圖形化數(shù)字中臺

　　在行業(yè)經(jīng)驗和最佳實踐下的自主建模，構(gòu)建工廠智能制造基準(zhǔn)體系

　　03 AI深度搜索技術(shù)

　　基于自主研發(fā)的深度搜索算法算力和模型深度結(jié)合基于人工智能的算法機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化

　　04 復(fù)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

　　組件化設(shè)計產(chǎn)品抽屜式應(yīng)用功能組合標(biāo)準(zhǔn)API和接口規(guī)范多樣性產(chǎn)品組合，適配差異化需求

　　05 前置管控干預(yù)

　　利用局部再規(guī)劃技術(shù)，提升異常響應(yīng)速度和方案質(zhì)量圖形化方式，提供多策略試排、多版本比對利用排產(chǎn)進(jìn)行制造預(yù)測，將事后、事中管理為事前管理

　　06 數(shù)據(jù)增值服務(wù)

　　數(shù)字中臺對智能制造賦能，提供業(yè)務(wù)咨詢、流程重構(gòu)、數(shù)據(jù)治理、數(shù)字孿生等數(shù)據(jù)服務(wù)，利用AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)得到的評價函數(shù)，引導(dǎo)系統(tǒng)快速優(yōu)化排產(chǎn)結(jié)果

2、精彩技術(shù)干貨，現(xiàn)場硬核分享，打造智慧物流

　　先給大家透露一波本次展會的亮點預(yù)告，想現(xiàn)場近距離深度了解更多柔性制造和智能物流解決方案，11月3日-11月6日記得移步上海新國際博覽中心的N1-C2展位，現(xiàn)場會有BITO男神和女神們專業(yè)的技術(shù)、應(yīng)用等干貨分享，期待與你一起邂逅更多精彩!