7月30日，NASA成功發(fā)射了“火星2020恒心漫游車(chē)”，計(jì)劃在2021年2月18日登陸紅色行星。其首要任務(wù)時(shí)搜尋古老的微觀生命形態(tài)和收集第一份火星土壤樣本帶回地球。同時(shí)，NASA團(tuán)隊(duì)還準(zhǔn)備在此次征途中完成另一項(xiàng)首次任務(wù)：拍攝航天器登陸另一顆行星的鏡頭。對(duì)于有史以來(lái)第一次航天器登陸的攝制，工程師使用了6顆FLIRRGB機(jī)器視覺(jué)攝像頭。

　　以往的火星任務(wù)拍攝的是降落行星的靜態(tài)照片，從未拍攝過(guò)影片。雖然太空任務(wù)的所有工作都進(jìn)行了專(zhuān)家工程設(shè)計(jì)，但漫游車(chē)著陸是其中一項(xiàng)尤為艱巨的一項(xiàng)。進(jìn)入、下降和著陸的全過(guò)程只有7分鐘，一次錯(cuò)誤位移都有可能將整個(gè)任務(wù)付之一炬。

　　顯示6個(gè)FLIR CMOS攝像頭定位的航天器渲染圖。圖像由NASA加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室提供。6個(gè)FLIR CMOS攝像頭將在航天器進(jìn)入、下降和著陸（EDL，即“驚心動(dòng)魄7分鐘”）期間拍攝高分辨率視頻?；鹦侨蝿?wù)使用的攝像頭來(lái)自FLIRChameleon3系列，包括五顆1.3百萬(wàn)像素CMOS攝像頭和一顆3.2百萬(wàn)USB攝像頭。FLIR最令人熟知的是熱成像，Chameleon3攝像頭則展示了我們?cè)诜菬岢上窆I(yè)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的先進(jìn)攝像頭系列。著陸（及攝制）過(guò)程如下：

　　恒心號(hào)進(jìn)入火星大氣層前會(huì)脫離火箭級(jí)，由包含一個(gè)降落傘和一個(gè)隔熱板的兩片式外殼保護(hù)。離地面 7 英里時(shí)，降落傘打開(kāi)。在此刻之前不久，三個(gè)俯視降落傘的攝像頭將開(kāi)始錄制，捕捉降落傘超音速展開(kāi)的畫(huà)面。下方的 NASA 視頻展示降落傘的打開(kāi)方式：離地面 5 英里時(shí)，隔熱板將脫落，露出俯視漫游車(chē)的攝像頭，開(kāi)始錄制漫游車(chē)下降過(guò)程。隨后漫游車(chē)脫離后殼（及降落傘）掉落。由此開(kāi)始，其下降過(guò)程將由一個(gè)稱(chēng)為 “SkyCrane” 的火箭動(dòng)力下降段管理。另一臺(tái)俯視攝像頭及一臺(tái)仰視攝像頭將開(kāi)始錄制，捕捉漫游車(chē)觸及地表、開(kāi)始其歷史性使命的一刻?！昂闷嫣?hào)”漫游車(chē)曾進(jìn)行過(guò)一次類(lèi)似的 EDL——查看此 NASA 視頻中關(guān)于著陸難點(diǎn)的描述，了解“恒心號(hào)”的預(yù)計(jì)著陸狀況：

　　4降落傘和下降段的攝像頭將隨后殼及下降段拋掉。漫游車(chē)上的仰視和俯視攝像頭將保留，但工程師并不指望它們能在火星的惡劣溫度狀況下留存很久（它們是為地球生命而設(shè)計(jì)的，很遺憾，NASA）。但那個(gè)時(shí)候，史無(wú)前例的航天器著陸鏡頭已被捕捉到了。雖然這些攝像頭并非為太空作業(yè)而設(shè)計(jì)，但FLIR對(duì)攝像頭制造及工藝控制的追求使NASA相信評(píng)估的樣品能夠代表實(shí)際飛行中使用的裝置。FLIR機(jī)器視覺(jué)攝像頭經(jīng)設(shè)計(jì)和測(cè)試能在惡劣工業(yè)狀況下全天候工作，但尚未在失重且絕對(duì)零度的場(chǎng)景中測(cè)試過(guò)。感謝NASA提供的這次外星測(cè)試！

　　著陸鏡頭傳回地球可能需要幾周。NASA期望共記錄25,000張圖像，幀率為每秒12至75個(gè)圖像，格式類(lèi)似于手機(jī)錄像。傳回后，我們就能夠看到第一個(gè)航天器登陸火星的真實(shí)視頻了。

（轉(zhuǎn)載）