越來越多公司借助協(xié)作式機器人(cobots)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，據(jù)此以一種全新的方式定義人機互動。

　　HAILO公司

　　Hailo公司是一家生產(chǎn)梯子和廢品回收系統(tǒng)的公司，該公司時刻注重產(chǎn)品的更新?lián)Q代。憑借較高水平的質(zhì)量、極具創(chuàng)意的功能、安全可靠的保障以及精巧細致的設計，Hailo的眾多產(chǎn)品在歐洲市場上廣受歡迎。數(shù)十年來，這個標識已成為Hailo這家接入設備與廢品回收箱生產(chǎn)商名副其實的象征。

　　Hailo使用三臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人輔助員工進行取放工作，并輔助完成沖切機的供料與裝載工作。

　　優(yōu)傲協(xié)作機器人

　　安全、靈活、多樣

　　梯子生產(chǎn)流程中的一項是給折梯附上操作手冊。Schmidt說：“一直在裝配線上不停地給梯子附上說明手冊是非常辛苦的，因此我們不安排工廠員工來做這項工作?！?/P>

　　負責生產(chǎn)技術優(yōu)化的工藝經(jīng)理Heinz Hild指出：“當時我們工廠還未使用任何機器人開展工作。我們想要改變現(xiàn)狀，于是我們決心設計全新的梯子生產(chǎn)流程?！?/P>

　　在對各類機器人供應商做出詳盡透徹的分析研判后，公司看中了產(chǎn)自丹麥的優(yōu)傲協(xié)作式機器人?！疤葑拥慕M裝設備能提供的空間非常有限。因此小巧精悍的優(yōu)傲機器人對我們很有吸引力，經(jīng)過風險評估后我們發(fā)現(xiàn)該機器人可直接實現(xiàn)人機互動，無需提供額外的安全保障。

　　Hild強調(diào)說：“這款協(xié)作式機器人還具有操作簡便、適用于多種場景的特點，這些都是吸引我們的優(yōu)勢所在。”

　　01 UR5用于加裝操作指南和配件

　　Hailo用一臺UR5協(xié)作式機器人部署了一個應用。該應用每八小時班可在預組裝的梯子上裝配多達1100份操作說明書，然后再將梯進行包裝并送往倉庫。

▲Hailo所使用的首臺優(yōu)傲機器人(UR5)裝有真空抓手，可幫助機器人在包裝產(chǎn)品前為梯子加裝配件盒。

　　UR5直接安置于傳送帶旁邊。每當傳送帶上的梯子靠近時，協(xié)作式機器人就會用真空夾具從操作說明盒里拿起一份手冊。然后把手冊移動到熱熔膠槍上，涂上粘合劑，最后通過輕壓將其貼在梯子的臺階上。UR5協(xié)作式機器人還用于為其他型號的梯子夾上附件紙盒。

▲順利完成風險評估后，員工可與UR5在同一個車間進行安全生產(chǎn)。無需額外的安全系統(tǒng)。

　　這一自動化解決方案實施得非常順利。生產(chǎn)經(jīng)理Schmidt肯定地表示：“這個過程對我們而言著實是一次積極的體驗?！薄拔覀兛梢詫R5平穩(wěn)納入生產(chǎn)線。投資回報周期縮短至12個月以下。我們將持續(xù)引入?yún)f(xié)作式機器人，并將優(yōu)化成本的生產(chǎn)方式視為我們的競爭優(yōu)勢。”

　　02 UR10與UR10e采用板金件裝載沖切機

　　與此同時，除UR5外，兩臺UR10也加入了Hailo的生產(chǎn)隊伍。兩臺協(xié)作式機器人被納入生產(chǎn)垃圾箱的兩個應用場景，一臺UR10和UR10e負責處理金屬片氣缸。第一個應用場景是在位于校準站的氣缸中嵌入一塊正方形金屬片，從而確保咬合接縫始終處在同一位置?！癠R10將完成鉆孔的金屬片拾起，通過滑軌移動至利用協(xié)作機器人裝載沖切坯料的貨車。

▲UR10e固定安裝在兩臺沖切機之間。對金屬板氣缸進行鉆孔，進而加工成腳踏式垃圾桶。

▲UR10從自動沖切機上拾起完成鉆孔的金屬板氣缸，縱向轉(zhuǎn)一圈，接著把待加工的坯料放入沖切機。

　　第二個應用場景與之類似，但是對直徑較小的氣缸進行鉆孔。這里的UR10e是固定安裝在兩臺沖切機之間的。這兩套應用場景對設計的要求相當精細，實現(xiàn)起來也十分費力。

▲UR10架設在滑軌上，完成鉆孔后，機器人將加工后的工件轉(zhuǎn)移至貨車上并整齊擺放。

▲UR10所使用的的雙抓手由MS電子專為Hailo設計，真空系統(tǒng)確保涂層金屬片完好無損。

　　這兩個應用場景中的工人在機械臂的輔助下大大減輕了工作量：如今的生產(chǎn)人員不再像以往那樣需要耗費大量人力去為自動沖切機添料，而是僅需確保零件供應充足，起到監(jiān)督生產(chǎn)的作用。

▲借助直觀示教器，優(yōu)傲機器人只需進行簡單的用戶培訓即可上手，程序設定同樣簡易快捷。

　　03 紅點商標：使命與擔當

　　Hailo 生產(chǎn)主管Schmidt 稱：“我們希望通過我們的產(chǎn)品營造更安全、更便利、更幸福、更精致的生活。優(yōu)傲機器人支持我們不斷朝著這一目標邁進?！眳f(xié)作機器人幫助Hailo滿足企業(yè)客戶和最終用戶的期望，并為企業(yè)的紅點商標贏得客戶信賴。

　　Hild最后總結道：“有創(chuàng)新性的技術，才有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。優(yōu)傲機器人為我們開辟了機器人應用的道路——面對未來，我們已準備就緒。

（轉(zhuǎn)載）