今天給大家介紹的這個案例，是現(xiàn)代機器人于近期上線的機器人物流系統(tǒng)演示中心的一套生產(chǎn)線設(shè)備。它采用了工業(yè)機器人、Delta機器人、協(xié)作機器人、AGV以及多種視覺設(shè)備，結(jié)合現(xiàn)代HRMS機器人管理系統(tǒng)，對于客戶打造無人化智能工廠，以及物流分揀應用來說，是一套很好的解決方案。

　　這條自動化生產(chǎn)線配備智能碼垛系統(tǒng)，可以自動整理排列各種類型的箱子，通過字符識別將產(chǎn)品進行分類，最后通過協(xié)作機器人+AGV的方式將產(chǎn)品運輸至目的地。

智能碼垛&夾具替換

　　現(xiàn)代機器人HH050從各個貨架上將大小不同的箱子依次取出，擺放至托盤上。通過3D視覺識別系統(tǒng)，可以使托盤達到最佳裝載效率。對于需要每天處理大量大小、形狀不一致的包裹的物流中心來說，是一項很好的解決方案。

　　碼垛作業(yè)完成后，機器人會自動替換安裝用于拾取&放置作業(yè)的夾具，然后將裝滿盒子的籃筐放置在滑軌推下。

HRVision OCR
(Optical Character Recognition)

　　機器人HH020通過字符識別，辨認盒子上方的字符，并按照字符順序?qū)⒑凶右粋€個拾取并放置在傳送帶上。借助2D視覺識別技術(shù)，機器人可以進行字符識別，此外還可以識別除條形碼、圖案以外的其他型號名稱，可以適用于多種產(chǎn)品。

　　HH7小型高速搬運機器人利用固定式2D視覺，在傳送帶運行的情況下，將單個通過的盒子的位置進行調(diào)整并擺正。借助2D視覺技術(shù)，可以減少位置誤差，實現(xiàn)高效的生產(chǎn)線運營管理。

傳送帶同步

　　Delta機器人HPK008在不停止傳送帶的情況下拾取物品，并進行分類。

協(xié)作機器人+AGV

　　最后，協(xié)作機器人YL012將箱子轉(zhuǎn)移到AGV上方的托盤，然后運送至目標地點。AGV采用的是二維碼導航的方式，可以確保較高的位置精度（±10mm），同時，路徑更改也較為便捷。

　　現(xiàn)代機器人的這一套智能工廠方案，具有高機動性和適應性，可以根據(jù)不同的現(xiàn)場環(huán)境安排布局。采用無人化的生產(chǎn)方式，前期設(shè)定好機器人的運行程序以及示教，即可開始運轉(zhuǎn)，幫助企業(yè)減少人力成本。使用機器人生產(chǎn)，雖然前期投入資金很大，但是長遠效益來看比人工劃算，而且產(chǎn)品質(zhì)量更有保障，可以減少人為質(zhì)量問題。

　　無人工廠的關(guān)鍵性技術(shù)，不僅包括柔性化的生產(chǎn)技術(shù)，工業(yè)機器人的控制技術(shù)，更重要的是整體的安全和監(jiān)控技術(shù)?，F(xiàn)代機器人智能工廠通過搭配利用HRMS現(xiàn)代機器人管理系統(tǒng)，可以對機器人的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并進行故障預警。根據(jù)機器人的運行信息，基于算法統(tǒng)計，提前預知機器人的維護信息。同時，還可以與企業(yè)的ERP, MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)。

　　智能工廠是以數(shù)據(jù)為核心的工廠，工廠所有的機器和設(shè)備的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到控制中心，通過對數(shù)據(jù)加以整理和分析，可以對生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備進行實時調(diào)整。相對于傳統(tǒng)的工廠來說，可以提高生產(chǎn)設(shè)備（機器人）的可用性，提高生產(chǎn)效率。

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)時代的到來，全球工業(yè)化革命已經(jīng)提上日程。在各家公司推出的智能工廠解決方案中，機器人是其中廣泛使用的設(shè)備。作為韓國最大的機器人生產(chǎn)商，現(xiàn)代機器人37年來憑借其卓越的品質(zhì)與性能獲得了客戶的信賴?，F(xiàn)代機器人不僅是全球先進的機器人生產(chǎn)商，同時也為客戶提供智能化工廠解決方案。通過全球服務網(wǎng)絡(luò)，和專業(yè)的售前、售后服務支持，幫助客戶工廠順利運營！

（轉(zhuǎn)載）