是否因?yàn)镕PGA板卡面積過(guò)大不好固定到設(shè)備上而煩惱?是否因缺少Wi-Fi或者藍(lán)牙模塊需要外連轉(zhuǎn)接設(shè)備而煩惱?虹科為您提供僅名片大小的帶有Wi-Fi和藍(lán)牙的FPGA開(kāi)發(fā)板——snickerdoodle，適用于從計(jì)算機(jī)視覺(jué)到視頻編碼和處理，再到自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)，實(shí)時(shí)控制等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。
1. Snickerdoodle---高速計(jì)算FPGA平臺(tái)
snickerdoodle是一個(gè)邊緣計(jì)算平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)高完整性物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)和商業(yè)化。snickerdoodle非常適合中量應(yīng)用，可縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。由于工程師可以使用同一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)測(cè)試，因此可以提供設(shè)計(jì)重用。
使用snickerdoodle進(jìn)行評(píng)估和開(kāi)發(fā)很容易。每個(gè)snickerdoodle SoM都包含七個(gè)高密度連接器，用于I / O擴(kuò)展和向許多底板之一供電?？紤]到典型的snickerdoodle最終應(yīng)用場(chǎng)景，其堅(jiān)固性也比普通FPGA開(kāi)發(fā)板要好很多。
1、技術(shù)概述：
- ARM Cortex-A9處理器
- 可編程邏輯(FPGA)
- 180個(gè)輸入和輸出
- Wi-Fi、藍(lán)牙和BLE
- 3.7-17V/5V USB輸入
- 名片大小
2、主要優(yōu)勢(shì)：
- 用于快速自定義的軟件可操作硬件
- 低功耗、高性能、緊湊、靈活的邊緣計(jì)算
- 堅(jiān)固、可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了集成和部署
- 原型到生產(chǎn)模塊，保證延長(zhǎng)生命周期
- 基于硬件的加密機(jī)制，防止克隆和 IP 盜竊
- 商業(yè)支持的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)環(huán)境
3、硬件平臺(tái)：
- 多接口snickerdoodle拓展板(下圖)加速開(kāi)發(fā)
- 視頻處理、編碼、計(jì)算機(jī)視覺(jué)
- 音頻處理，遠(yuǎn)距離語(yǔ)音識(shí)別
- 網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng)、以太網(wǎng)、TSN)
- 傳感器融合和機(jī)電一體化控制
- 最終產(chǎn)品的參考設(shè)計(jì)
4、軟件平臺(tái)：
- Ubuntu Linux LTS， ROS
- 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(ThreadX、QNX、FreeRTOS)
- Xilinx Vitis IDE(Python， C， C++， VHDL， Verilog)
- 通用機(jī)器學(xué)習(xí)框架(Tensorflow、Caffe)
- 加速庫(kù)(視覺(jué)、數(shù)據(jù)、DSP、AI)
2. 應(yīng)用領(lǐng)域
1、機(jī)器人：
-精密電機(jī)控制
-裝配、拾取和放置、分揀、協(xié)作機(jī)器人
-多軸、多節(jié)點(diǎn)
-機(jī)械臂、多級(jí)裝配、固定或移動(dòng)
-制造靈活
-可回收工作單元，小批量/快速轉(zhuǎn)生產(chǎn)
-簡(jiǎn)化集成
-電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、攝像頭、通信、HMI
-ROS 兼容
-高級(jí)命令和控制(例如路徑規(guī)劃)、通信
2、自動(dòng)化:
-系統(tǒng)監(jiān)控
-高級(jí)傳感、精細(xì)度量、遠(yuǎn)程儀表板
-能量 efficiency
-降低油耗，提高系統(tǒng)性能/吞吐量
-預(yù)測(cè)性維護(hù)
-振動(dòng)、溫度、音頻、視覺(jué)感應(yīng)和異常檢測(cè)
-無(wú)縫 PLC 集成
-部署在現(xiàn)有系統(tǒng)中，簡(jiǎn)單/標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議
-RTOS 支持
-ThreadX， QNX， FreeRTOS， SafeRTOS， 實(shí)時(shí) Linux
3、遙感：
-傳感器融合
-高度多樣化的傳感器陣列， 可擴(kuò)展的接口，緊密集成
-邊緣數(shù)據(jù)處理
-智能數(shù)據(jù)修剪，增加收集，減少延遲
-無(wú)線傳輸
-遠(yuǎn)程鏈路、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、高帶寬功能
-低功耗
-Power-ef fi科學(xué)計(jì)算、深度睡眠和快速喚醒模式
-堅(jiān)固的環(huán)境
-使用壽命長(zhǎng)，耐受性：冷、熱、振動(dòng)、沖擊
4、無(wú)人駕駛車(chē)輛：
-自主導(dǎo)航
-視覺(jué)和慣性導(dǎo)航，SLAM，超越視線
-目視檢測(cè)自動(dòng)化
-損壞檢測(cè)(例如渦輪機(jī)、發(fā)電廠、海上)
-控制、移動(dòng)
-電機(jī)控制、反饋、動(dòng)力學(xué)、冗余安全系統(tǒng)
-傳感器集成
-攝像機(jī)、麥克風(fēng)、激光雷達(dá)、IMUs、氣壓計(jì)、高度計(jì)、GPS
-通信
-控制、遙測(cè)、加密、多頻段(已授權(quán)和未授權(quán))
5、視頻/視覺(jué)：
-QC/QA，檢測(cè)自動(dòng)化
-精密測(cè)量：尺寸、對(duì)齊、放置、缺陷
-物體識(shí)別、邊緣檢測(cè)拾取和放置、避免碰撞、過(guò)程自動(dòng)化
-3D 視覺(jué)
-深度感應(yīng)、控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、制圖
-編碼/解碼
-廣播視頻、網(wǎng)絡(luò)和傳輸、多 CODEC 支持
-高幀速率、高分辨率、高通量、快速運(yùn)動(dòng)、詳細(xì)檢測(cè)
（轉(zhuǎn)載）
