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數(shù)字化制造

仿真和數(shù)字孿生,驅(qū)動新航空業(yè)成功的秘訣

ainet.cn   2020年12月18日

航空業(yè)的新格局和挑戰(zhàn)
       前段時間看到一篇令人振奮的新聞,承載著“中國研發(fā)”和“打破波音空客壟斷”希望的中國“大飛機”C919,獲得了民航上海審定中心頒發(fā)的首個型號檢查核準(zhǔn)書,這標(biāo)志著C919飛機正式進入局方審定試飛階段,離正式投入市場又跨進了堅實的一步。中國目前已成為除了美國、法國、德國、俄羅斯、巴西、加拿大、英國之外,世界上有能力研制大型飛機八大研制國之一。航空界正在從之前的由幾家巨頭壟斷,競爭相對平衡、發(fā)展相對緩慢的傳統(tǒng)行業(yè),快速地向充滿競爭和創(chuàng)新的開放市場轉(zhuǎn)變。電動化、電氣化、新結(jié)構(gòu)、新材料、數(shù)字化等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和深入,航空業(yè)看起來正在被快速重新定義。
       純電動、混合動力、超音速私人飛機等新型飛機的發(fā)展趨勢超出想象,或許我們大部分人都錯過了世界上第一架超音速協(xié)和式飛機的體驗飛行,但我們還有機會體驗皮拉圖斯 PC-24私人超音速飛機。如果能在有生之年乘坐純電動飛機環(huán)游世界,那真是個令人激動的夢想,看起來我們的夢想正在變成現(xiàn)實。由空客、羅爾斯羅伊斯和西門子(對的,西門子也造飛機)聯(lián)合開發(fā)的 E-Fan X 預(yù)計于 2020 年左右試飛,并計劃在2030年推出的第一架可以搭乘 100 名乘客、里程可以達到大約1,000 公里的第一架電動民航飛機。西門子正在雄心勃勃地推動這一計劃,并且已經(jīng)取得了非常亮眼的成績。2011年,世界上第一架混合動力飛機 DA36 eStar 首航,這架特別的飛機就是集成了西門子驅(qū)動技術(shù)部開發(fā)的全新傳動系統(tǒng)。配有西門子電動飛機推進系統(tǒng)的Extra 330LE于 2016 年7月4日在德國丁斯拉肯市完成首航。重量約為 1,000 千克,打破了飛機的世界爬升記錄,最高速度可達 337.50 km/h。

 

      

       更大的機遇同時意味著更大的挑戰(zhàn),航空業(yè)的工程師們的壓力和加班也在大幅增長,至少我了解到的商飛和西飛的技術(shù)工程師正處在這種狀態(tài)。挑戰(zhàn)不僅來自于越來越多的競爭對手涌入這個業(yè)界,導(dǎo)致機型交付的周期越來越緊張。還來自于世界環(huán)保組織對飛機更高的環(huán)保節(jié)能減排降低其碳排放量要求的要求,和更高的乘客舒適度的要求。當(dāng)然第一位的是要滿足氣候變化、交通堵塞以及不斷提高的安全需求。
       飛機的研發(fā)是一個龐大且長周期的大工程,并且涉及到多學(xué)科、多部門、研發(fā)&制造&實驗&認(rèn)證多階段協(xié)同,經(jīng)歷設(shè)計方案迭代、制造、試驗、試航認(rèn)證的復(fù)雜的過程。C919是從2008年開始研發(fā)的,已經(jīng)過了12年,還進一步要經(jīng)過嚴(yán)格的試航認(rèn)定。雖然在過去的幾十年里,飛機結(jié)構(gòu)概念、推動系統(tǒng)選擇和系統(tǒng)架構(gòu)都得到了很大的提升,但如今的開發(fā)概念幾乎已經(jīng)達到極限。如何提高飛機的整體工程性能、縮短研發(fā)周期是兩個巨大的挑戰(zhàn)。重大商用飛機項目的交付如果延誤一年,就會產(chǎn)生10 億美元的資金消耗。

新航空業(yè)成功的秘訣:新的數(shù)字化策略--和飛機的性能工程相關(guān)的仿真技術(shù)應(yīng)用

       如何應(yīng)對這些棘手并且系統(tǒng)性的難題,國外的諸多行業(yè)成功案例給了我們很有價值的參考:必須采用“新的數(shù)字化策略”。從結(jié)構(gòu)、空氣動力學(xué)、系統(tǒng)性能、熱管理到驗證和認(rèn)證管理,全過程使用仿真技術(shù)、構(gòu)建可擴展的飛機數(shù)字化雙胞胎。
       數(shù)字化研發(fā)策略這個概念看起來已經(jīng)是老生常談,近10年在工業(yè)軟件廠商的努力下,中國的各個行業(yè)包括航空航天行業(yè),都對CAE、PLM、數(shù)字孿生的概念已經(jīng)“相當(dāng)”熟悉,但是我們對數(shù)字化研發(fā)應(yīng)用的深度如何、廣度如何、收獲的價值如何,個人認(rèn)為我們還有相當(dāng)大的提升空間。

 

 

       和飛機性能工程相關(guān)的氣動性能工程、結(jié)構(gòu)強度性能工程、系統(tǒng)性能工程、集成測試驗證和認(rèn)證、熱管理五個主要方面,當(dāng)然還有很多細(xì)分的CAE應(yīng)用,不做完整相關(guān)性描述。
       空氣動力性能工程不僅影響機身,而且影響許多其他飛機系統(tǒng)。包括推進、環(huán)境控制、起落架、冰保護和航空電子設(shè)備在內(nèi)的系統(tǒng)的設(shè)計和性能取決于最佳空氣動力學(xué)性能。飛機的CFD仿真不僅包括外部空氣動力特性,還包括空氣動力噪聲、腹部整流罩和翼體整流罩設(shè)計、APU進氣道和導(dǎo)管以及內(nèi)部流體動力學(xué)的多種應(yīng)用。


  
       在飛機項目中,結(jié)構(gòu)保證了非經(jīng)常性成本的60%,而結(jié)構(gòu)工作流帶來的麻煩會導(dǎo)致項目延遲長達5年,開發(fā)超支成本高達50%。所以結(jié)構(gòu)的CAE仿真的價值和重要性顯而易見。
       起落架仿真是一個經(jīng)典的應(yīng)用,涉及到液壓系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、多體機構(gòu)運動。吉凱恩航宇福克起落架公司應(yīng)用 Simcenter的1D組件(Simcenter Amesim)和3D組件(Simcenter 3D Motion) 設(shè)計安全可靠的起落架,實現(xiàn)了30%的時間節(jié)省。這個解決方案的組合不僅在飛機制造企業(yè)得到廣泛應(yīng)用,在飛機適航性認(rèn)證機構(gòu)也有成功應(yīng)用案例。飛機在正式投放市場之前,必須經(jīng)過飛機適航性認(rèn)證機構(gòu)的認(rèn)證,適航性認(rèn)證整個認(rèn)證過程成本高昂且十分耗時。以起落架的認(rèn)證為例,要求通過實驗室試驗、地面試驗和飛行試驗多階段認(rèn)證,考慮到如此復(fù)雜的工程問題,物理測試方法明顯受限。上海航空器適航審定中心 (SAACC)即現(xiàn)在的 Simcenter 3D Motion 成功確立了C919起落架系統(tǒng)的剛?cè)岫囿w動力學(xué)仿真模型。幫助認(rèn)證專家改進分析確認(rèn)和適航審定效率。該模型還考慮了各種復(fù)雜設(shè)計參數(shù)和環(huán)境參數(shù),使得適航審定專家能夠模擬很多試驗條件下難以重現(xiàn)的情況,從而大幅改進檢驗工作的認(rèn)證效率和信心。

 

 

       飛機的系統(tǒng)性能包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、飛行控制、燃料系統(tǒng)、著陸系統(tǒng)、運動模擬的仿真,機電液聯(lián)合控制系統(tǒng)是飛機系統(tǒng)性能的核心,液壓系統(tǒng)作為電氣信號控制機械運動的傳遞中樞,在飛機的起落架、艙門閉合系統(tǒng)、環(huán)境控制、燃料系統(tǒng)等各個重要部件系統(tǒng)中起控制作用,Simcenter Amesim在這方面無疑是不二的全能型選手。開發(fā)典型飛機系統(tǒng)通常需要掌握結(jié)構(gòu)、機械、電氣、液壓、 氣動、熱和控制工程學(xué)。Simcenter Amesim以一種集成方式捕獲不同物理域,同時解決物理和動態(tài)交互問題。
       空客直升機對Simcenter Amesim的應(yīng)用有很高的參考價值,在采用 Simcenter Amesim 之前,空客直升機的液壓和飛行控制部門專家只能獲得液壓系統(tǒng)的準(zhǔn)靜態(tài)表示。絕大部分參 數(shù)只能在原型測試階段決定。此外,液壓模型與更廣泛的協(xié) 同仿真環(huán)境無法兼容。通過使用 Simcenter Amesim 將液壓系統(tǒng)設(shè)計時間減少三分之一,將原型成本減少四分之一;使用 Simcenter Amesim 的熱、液壓、機械和燃料設(shè)備功能,預(yù)測燃料系統(tǒng),實現(xiàn)了飛行測試時間減半;將燃料系統(tǒng)設(shè)計階段縮短 12個月,將集成階段縮短 9 個月,效率非常顯著。
       現(xiàn)代的商用飛機越來越電氣化,系統(tǒng)集成化,不同子系統(tǒng)之間的動態(tài)交互越來越多, 控制軟件呈指數(shù)級增長,虛 擬 集 成飛機 (VIA) 技術(shù)的應(yīng)用越來越呈現(xiàn)價值,包括從設(shè)計早期到硬件在環(huán)和虛擬鐵鳥的所有 V 循環(huán),使得不同部門可以跨越鴻溝并檢查自身與整個系統(tǒng)環(huán)境的集成情況。同時,高度的電氣化和集成化,和復(fù)合材料等結(jié)合應(yīng)用,帶來了更大的熱量與能源管理挑戰(zhàn),包括電氣設(shè)備的散熱、機艙的熱舒適度。更重要的是,民航乘客要求更高的舒適度和安全性, 同時還要降低碳排放量。
空客A320 neo飛機利用Simcenter STAR-CCM+(CFD軟件)、HEEDS(多學(xué)科多目標(biāo)優(yōu)化軟件) 聯(lián)合,實現(xiàn)在遠離地面 30,000 英尺的高空,外部溫度為 -40 度到 -60 華氏度 (F) 的情況下提供舒適的內(nèi)艙氣候。 軟件尋優(yōu)設(shè)計方法使得兩周內(nèi)完成了更好的 ECS 設(shè)計,減少了90%的周轉(zhuǎn)時間。

 

 

        CAE仿真在航空業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)有相當(dāng)普遍,仿真的應(yīng)用朝著更大的模型、更系統(tǒng)的輸入邊界、更多的物理場耦合邁進。雖然仿真是實現(xiàn)飛機研發(fā)數(shù)字化的關(guān)鍵,但是到此為止,我們的數(shù)字模型和物理模型還是脫離的,通過人工采集邊界條件輸入到CAE,所以并不能系統(tǒng)完整實時動態(tài)地進行仿真。而且設(shè)計、制造、測試三個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)不是統(tǒng)一的,所以并不能做到三個部門之間,基于模型和數(shù)據(jù)的協(xié)作,所以CAE的應(yīng)用價值進行到一定深度后,會越來越感覺到瓶頸,解決這個瓶頸并不能通過用更好的CAE工具或更好的CAE工程師,這時我們看到了一個既熟悉又陌生的名詞:數(shù)字孿生。
新航空業(yè)成功的秘訣:新的數(shù)字化策略--數(shù)字孿生戰(zhàn)略
       從西門子航空、皮拉圖斯超音速私人飛機、空客直升機等成功經(jīng)驗來看,無一不是基于數(shù)字孿生的基礎(chǔ)上,對CAE和PLM的深度應(yīng)用,他們把數(shù)字孿生技術(shù)定義為取得項目成功的最關(guān)鍵要素,是核心競爭力,而非采用了電動新能源、復(fù)合材料等新技術(shù),當(dāng)然新技術(shù)的應(yīng)用對成功也是不可或缺,但最重要的是“軟件”層面。
       飛機的使用生命周期可以達到幾十年,所以把整個生命周期的數(shù)據(jù)進行記錄、分析不僅僅是很有價值的,而是必須的?;谖臋n的部門協(xié)作模式,必須轉(zhuǎn)向基于模型的、數(shù)字孿生的數(shù)字化協(xié)作模式。
       關(guān)于使用數(shù)字化雙胞胎,最好的概括方式就是構(gòu)建和維護大 量超現(xiàn)實模型和數(shù)據(jù),它們最好能通過實時仿真預(yù)測整個生命周期內(nèi)的產(chǎn)品行為。這些模型根據(jù)不同應(yīng)用情況分幾種比例和實例構(gòu)建,融合多個方面,包含最佳和物理描述,鏡像真實產(chǎn)品壽命。當(dāng)數(shù)字化雙胞胎部署到完整范圍時,它會跟 蹤影響產(chǎn)品運作的所有參數(shù)信息。其中包含初始設(shè)計和進一步的改進、與制造相關(guān)的偏差、修改、不確定性、更新,以 及機載一體化車輛健康管理 (IVHM) 系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)、維護 歷史記錄和數(shù)據(jù)挖掘可以獲取的所有歷史數(shù)據(jù)和航空數(shù)據(jù)。
       所以,只有應(yīng)用完整的數(shù)字孿生技術(shù)(Holistic Digital Twin),建立大量【超現(xiàn)實】模型和數(shù)據(jù),包含Digital Product(數(shù)字產(chǎn)品模型), Digital Production(數(shù)字制造模型), Digital Performance(數(shù)字性能模型),實時、雙向、透明、系統(tǒng)地考慮設(shè)計、制造、性能,才有可能控制和降低研發(fā)周期,否則隨著研發(fā)難度的增加,延期交付的風(fēng)險會越來越大。另外,只有全數(shù)字化,才有可能突破性能設(shè)計的瓶頸。

 

 

       所以數(shù)字化雙胞胎在航空界的應(yīng)用并不是將來要去做的事情,而是必須是當(dāng)下就要去實施的非常重要的戰(zhàn)略。當(dāng)然數(shù)字化雙胞胎的實施非常有難度,這不僅僅是技術(shù)層面的事情,數(shù)字化雙胞胎的應(yīng)用涉及到研發(fā)體系架構(gòu)、研發(fā)制造試驗驗證流程的重定義,所以通常會“大動干戈”。 當(dāng)然,數(shù)字孿生也沒有那么高大上遙不可及,其實我們或許已經(jīng)多多少少實現(xiàn)了部分?jǐn)?shù)字孿生。數(shù)字孿生的應(yīng)用可以分階段,從局部到整體,分步推進,逐漸完善。從波音、西門子航空等成功案例的觀點來看,也是如此。以仿真和數(shù)字孿生為核心的數(shù)字化策略,正在成為驅(qū)動新航空業(yè)成功的秘訣。
       雖然航空航天的技術(shù)門檻非常高,和西方國家比起來,我們還有很長一段路去超越,但是中國巨大的市場和大量的工程科技人才、以及不畏艱苦,勤苦耐勞是我們獨有的優(yōu)勢,中國的航空界看起來有信心正在復(fù)制中國的高鐵、5G通信的奮發(fā)圖強、自主研發(fā)創(chuàng)新之路,逆襲成為國際航空業(yè)強有力的競爭者。

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