近年來，移動(dòng)機(jī)器人在汽車、物流、電商、3C、煙草、醫(yī)藥等各大行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，行業(yè)趨勢(shì)也向著場(chǎng)景化服務(wù)的方向發(fā)展。從而要求移動(dòng)機(jī)器人廠家從原有的單一產(chǎn)品服務(wù)向提供綜合服務(wù)解決方案轉(zhuǎn)變，需要具備系統(tǒng)開發(fā)的核心能力。

　　邁睿機(jī)器人做為一家以AI技術(shù)為核心的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，不僅具備潛伏式、叉取式、移載式等全系列智能移動(dòng)機(jī)器人硬件產(chǎn)品，同時(shí)具備機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)-RCS及智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)-iWMS等系統(tǒng)軟件自主研發(fā)能力。

　　發(fā)布最新版機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)_RCS-2000

　　邁睿機(jī)器人RCS-2000為邁睿自主設(shè)計(jì)及研發(fā)的全新版機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，它采用基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人任務(wù)最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的系統(tǒng)效能。

　　RCS-2000可同時(shí)支持10000個(gè)地圖節(jié)點(diǎn)，和最多500臺(tái)機(jī)器人的大集群調(diào)度。實(shí)現(xiàn)AMR的地圖模型建立、多路徑最優(yōu)規(guī)劃、多任務(wù)負(fù)載均衡、機(jī)器人配置服務(wù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控及管理、系統(tǒng)告警管理服務(wù)等功能。

▲軟件系統(tǒng)功能模塊組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

　　RCS-2000運(yùn)行監(jiān)控功能模塊，能夠根據(jù)每個(gè)機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)(包括：在線狀態(tài)、負(fù)載狀態(tài)、工作狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、位置坐標(biāo)、電池電量等信息)，來決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源，并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時(shí)通知運(yùn)維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

　　RCS-2000可與WMS、MES、ERP等各種企業(yè)上下層系統(tǒng)無縫對(duì)接，也能夠與風(fēng)淋門、分播墻、PLC、電梯、門控、呼叫器、PDA、平板電腦、光電信號(hào)等各類外部設(shè)備對(duì)接，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度，且可滿足用戶個(gè)性化的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和作業(yè)流程規(guī)則定制。

▲場(chǎng)景化應(yīng)用系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)分層簡(jiǎn)圖

　　“加速行業(yè)機(jī)器人換人進(jìn)程”，邁睿機(jī)器人始終圍繞此目標(biāo)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，致力于為全球各行業(yè)客戶提供性能更優(yōu)、適應(yīng)性更強(qiáng)、性價(jià)比更高的智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)與場(chǎng)景化應(yīng)用的柔性動(dòng)態(tài)連接，助力企業(yè)物流智慧升級(jí)和加速智能制造進(jìn)展。

（轉(zhuǎn)載）