昨天，艾利特機(jī)器人寫(xiě)春聯(lián)的視頻火了。移動(dòng)、蘸墨、起筆、落筆，靈活的協(xié)作機(jī)械臂能控制每一個(gè)筆畫(huà)的走向和筆觸效果。“機(jī)器人字寫(xiě)的挺棒的，筆畫(huà)的提按頓挫都很清晰，結(jié)構(gòu)也不錯(cuò)?！?蘇州書(shū)法家協(xié)會(huì)副主席陳藝?yán)蠋熢u(píng)價(jià)道。

　　這個(gè)看似不務(wù)正業(yè)的應(yīng)用，是艾利特的應(yīng)用工程師們?cè)?天內(nèi)調(diào)試完成的。俗話說(shuō)外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道，雖然這僅是工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的嘗試，但其中體現(xiàn)出的協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)可一個(gè)都不少。

　　常規(guī)的解決思路是利用協(xié)作機(jī)器人的拖拽示教和示教器/PC交互式編程，逐一規(guī)劃?rùn)C(jī)器人點(diǎn)位，再根據(jù)字形狀態(tài)優(yōu)化機(jī)器人軌跡，從而完成“寫(xiě)”毛筆字的任務(wù)，實(shí)質(zhì)上“硬調(diào)”的思路在規(guī)劃?rùn)C(jī)械的動(dòng)作時(shí)較高效，但用于柔性較高的動(dòng)作時(shí)效果會(huì)打折扣。

　　因此，艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手寫(xiě)毛筆，通過(guò)記錄人的動(dòng)作行為，再由機(jī)器人仿真。捕捉人的復(fù)雜動(dòng)作時(shí)采用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)往往可基于視覺(jué)或激光追蹤。艾利特的協(xié)作機(jī)器人提供離線軌跡規(guī)劃接口，機(jī)器人可完美復(fù)現(xiàn)軌跡，6關(guān)節(jié)手臂自由度高，幾乎無(wú)可達(dá)限制，加之對(duì)信號(hào)去噪之后，機(jī)器人軌跡平滑，能高度還原人手動(dòng)作。

　　協(xié)作機(jī)器人拉花成品一致性高，可學(xué)習(xí)多種花型

　　使用上述解決思路，協(xié)作機(jī)器人同樣非常適合一些復(fù)雜動(dòng)作的工藝復(fù)現(xiàn)，比如：繪畫(huà)，寫(xiě)字，咖啡拉花，甚至一些零部件的裝配場(chǎng)景。無(wú)論是工業(yè)場(chǎng)景還是to C的應(yīng)用嘗試，協(xié)作機(jī)器人以其開(kāi)放、靈活、柔性為用戶(hù)提供了更多的可選項(xiàng)，讓機(jī)械臂仿人手的效果更進(jìn)一步。

　　協(xié)作機(jī)器人用于多任務(wù)裝配

　　以往我們說(shuō)人的歸人，機(jī)器的歸機(jī)器，而科技的進(jìn)步就是不斷在幫助我們重新定義兩者的邊界。再美的機(jī)器背后有人的心力，再?gòu)?fù)雜多樣的任務(wù)也許某一天可以輕松交給機(jī)器。協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此。

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