汽車行業(yè)是自動(dòng)化水平較高的行業(yè)，但有些工藝相對(duì)復(fù)雜，且工序較靈活，還是需要人工完成，如總裝。節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人擁有柔性化生產(chǎn)特性，能與人一起從事重復(fù)性高的工作，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在汽車及相關(guān)行業(yè)浸涂、上下料、裝配等工序。

01、汽車配件壓鑄上下料

　　現(xiàn)場(chǎng)部署了JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行上下料，零部件壓鑄成型后有三軸機(jī)械臂從壓鑄機(jī)取出，JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人對(duì)接三軸機(jī)械手拿到產(chǎn)品，放入冷卻工作臺(tái)，然后將冷卻好的產(chǎn)品放入沖床進(jìn)行切除料頭，出成品。僅需12S就可以完成一組產(chǎn)品冷卻與沖床上下料動(dòng)作，效率得到了很大的提升。
　　  
　　通過節(jié)卡機(jī)器人替代人工的高溫取件作業(yè)，解決了人工高溫環(huán)境下高強(qiáng)度的物料取件和搬運(yùn)任務(wù)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化操作。

02、汽車后備箱儲(chǔ)物簾把手板涂膠機(jī)上下料

　　經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊，料倉(cāng)物料不是水平；產(chǎn)品尺寸大，長(zhǎng)度大于1米，需要通過機(jī)器人的柔性避開障礙物，避免干涉；產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高，對(duì)機(jī)器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。

　　采用雙工位，兩臺(tái)JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人可以交替對(duì)產(chǎn)品上料下料以及翻面，減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)；同時(shí)機(jī)器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作，優(yōu)化時(shí)間和工序配置，工作完成度更高。

03、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配

　　在發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱裝配中，雙銷軸裝配是一類復(fù)雜的操作任務(wù)，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量依賴于人工技能和裝配過程中兩對(duì)軸孔同時(shí)存在裝配關(guān)系，且必須同時(shí)滿足正確的裝配關(guān)系，才能完成裝配任務(wù)。

　　節(jié)卡根據(jù)客戶需求及行業(yè)痛點(diǎn)，通過用力控自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中差速器齒輪精密的雙銷軸裝配，裝配間隙小于0.02mm，準(zhǔn)確、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高，獲得滿意的裝配效果。

　　在運(yùn)行過程中，即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài)，有效地防止工件的損耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的；同時(shí)將對(duì)應(yīng)的人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，把人從裝配線中解放出來，降低人工成本，提高產(chǎn)線自動(dòng)化程度。

04、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體檢測(cè)

　　傳統(tǒng)的檢測(cè)方式需要人工肉眼檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體膠塞是否安裝以及安裝到位情況，容易出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。同時(shí)，客戶因生產(chǎn)環(huán)境、空間小，無法采用較大的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)。

　　考慮到空間環(huán)境等因素，節(jié)卡采用擁有輕便、占地空間小等特性的JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人，通過吊裝的方式，配合視覺系統(tǒng)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行檢測(cè)，完美的解決客戶的所有需求，檢測(cè)效率提升了2-3倍。

05、軸套上下料

　　通過在產(chǎn)線上部署JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人，取代人工進(jìn)行軸套自動(dòng)上料、激光打碼、掃碼、氣密檢測(cè)、下料工序，實(shí)現(xiàn)了雙工位設(shè)計(jì)，自動(dòng)交替拆跺上料，無需傳統(tǒng)構(gòu)，節(jié)約客戶成本。節(jié)拍達(dá)到16S/PCS。

　　JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重22Kg靈活輕便，使用嵌套程序完成自動(dòng)多工位拆跺，自動(dòng)搬運(yùn)物料并與外部設(shè)備交互完成產(chǎn)品檢測(cè)，自動(dòng)多工位碼垛。

　　軸套產(chǎn)品定位精度要求較高，放置偏差需控制在0.1mm以內(nèi)， JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足客戶生產(chǎn)需求；并且設(shè)計(jì)的夾爪貼合柔性材料，避免劃傷；JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器碰撞檢測(cè)功能，避免對(duì)人員和物料造成傷害；圖形化編程，現(xiàn)場(chǎng)工人就可以操作機(jī)器人，減少人工成本。

06、汽車車燈總成外架打磨

　　根據(jù)客戶車燈產(chǎn)品形狀、材質(zhì)特殊性，節(jié)卡打造了汽車車燈總成外架打磨解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化，產(chǎn)品更光滑、流線性更好，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

　　首次投入成本小，是傳統(tǒng)打磨系統(tǒng)成本的30%。結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積只有0.5平方米。符合再擴(kuò)展性，和重復(fù)利用性，靈活快速調(diào)節(jié)產(chǎn)線工藝。后期根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整，無需重新設(shè)計(jì)產(chǎn)線，方案工藝靈活應(yīng)用切換，減少更換產(chǎn)品所需編程時(shí)間，提高效率。

07、汽車零部件上下料

　　汽車零部件上下料工作內(nèi)容簡(jiǎn)單、重復(fù)性高，能長(zhǎng)期堅(jiān)持在這崗位上一直工作的人很少，招工難、人工成本高就成為企業(yè)相對(duì)頭疼的問題。

　　通過人機(jī)混線生產(chǎn)模式，柔性化生產(chǎn)零部件，不僅產(chǎn)品品質(zhì)提升，客戶的滿意度提高，在某項(xiàng)目上企業(yè)通過布置節(jié)卡小助機(jī)器人，一年的人工是節(jié)省了兩千八百個(gè)小時(shí)，相等于一年可以減少16個(gè)操作工，大大減少人工成本。

08、汽車配件浸涂

　　企業(yè)原砂芯機(jī)需要兩人操作，一人取件、去毛刺，一人進(jìn)行浸涂、碼盤作業(yè)，現(xiàn)通過在砂芯機(jī)旁集成JAKA Zu 7，一臺(tái)JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件，實(shí)現(xiàn)了替代人工進(jìn)行自動(dòng)取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產(chǎn)。

　　節(jié)卡機(jī)器人0門檻，高性能等特點(diǎn)，為傳統(tǒng)的鑄造業(yè)提供了柔性化制造解決方案，助力企業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

09、汽車水道鎖螺絲

　　傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。

　　汽車水道鎖螺絲工藝實(shí)現(xiàn)難度高，通過JAKA  Zu 7極強(qiáng)的生產(chǎn)柔性特征，能夠滿足客戶智能化鎖付工藝需求。有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。

（轉(zhuǎn)載）