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工業(yè)機(jī)器人

汽車中控屏裝配線

ainet.cn   2021年03月03日

  01 背景

  隨著國(guó)內(nèi)汽車消費(fèi)市場(chǎng)的升級(jí),除了傳統(tǒng)的汽車廠商,近年來(lái)發(fā)展起來(lái)了許多造車新勢(shì)力,汽車四化推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),每年發(fā)布的新車型和改款車型越來(lái)越頻繁,產(chǎn)品多樣性和定制化成為各家廠商新的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。這也為汽車零配件生產(chǎn)商提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。

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  02 痛點(diǎn)

  2018年某汽車中控屏幕供應(yīng)商,需要在3個(gè)月內(nèi)完成某新能源汽車的兩款汽車中控屏幕的自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和投產(chǎn),以保證該汽車對(duì)于產(chǎn)品出貨量、一致性和品質(zhì)的要求。汽車廠調(diào)研了當(dāng)時(shí)主流的一些汽車零部件廠商,發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線大都采用兩種模式:不是手工生產(chǎn)線,就是用直線模組或者直線模組搭建而成的xyz直角坐標(biāo)機(jī)器人生產(chǎn)線;因此在項(xiàng)目初期用戶偏向于使用模組的方案。艾利特和集成商分析了汽車中控屏的生產(chǎn)流程,發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目涉及屏幕組件的檢測(cè)、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測(cè)試、背殼的裝配等工藝流程,工藝流程復(fù)雜而且高度耦合;如果使用傳統(tǒng)的模組方式,雖然能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)工藝,但已不能很好地適當(dāng)下和未來(lái)的生產(chǎn)需求,因此向客戶推薦了以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化方案。集成商對(duì)于機(jī)器人方案的技術(shù)前瞻性標(biāo)識(shí)認(rèn)可,并認(rèn)為先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)理念能夠?yàn)樗麄兊慕K端用戶帶來(lái)很好的示范效應(yīng)。但作為傳統(tǒng)生產(chǎn)性企業(yè),集成商仍然存在顧慮:其一是成本;其二是生產(chǎn)的精度和節(jié)拍能否滿足要求;其三是能否滿足項(xiàng)目周期。

  03 解決方案

  艾利特和集成商針對(duì)客戶的工藝和顧慮進(jìn)行了有針對(duì)性的研究和設(shè)計(jì),并充分利用完整艾利特完整的產(chǎn)品線優(yōu)勢(shì)——將協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)六軸機(jī)器人以及四軸SCARA機(jī)器人進(jìn)行組合,結(jié)合不同品類的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),迅速提交了協(xié)作、工業(yè)加SCARA的混線解決方案。這套方案的優(yōu)勢(shì)非常明顯:與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分部署倒掛安裝的協(xié)作機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊,人機(jī)共線;來(lái)料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位,機(jī)器人運(yùn)行只需平面操作、節(jié)拍要求高,則由SCARA機(jī)器人執(zhí)行;物料在不同工站的搬運(yùn)和裝配則由高速的工業(yè)六軸機(jī)器人進(jìn)行。

  04 成果

  艾利特優(yōu)秀的核心技術(shù)能力和高部件自研率使得機(jī)器人的設(shè)備成本經(jīng)濟(jì)可控,產(chǎn)品精度達(dá)到行業(yè)主流產(chǎn)品的水平,完全能夠滿足客戶對(duì)于精度的要求。此外得益于特殊優(yōu)化的機(jī)器人設(shè)計(jì),整個(gè)方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)特點(diǎn);機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)組件,簡(jiǎn)化了方案中機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),本身具備很好的互換性,能夠大為降低整個(gè)方案的風(fēng)險(xiǎn)和停線風(fēng)險(xiǎn)。整條產(chǎn)線使用了1臺(tái)協(xié)作機(jī)器人、3臺(tái)SCARA機(jī)器人和3臺(tái)工業(yè)六軸機(jī)器人,使用相同艾利特控制器和編程、操作方式,對(duì)于不同產(chǎn)品的適配通過(guò)編寫不同的程序即可完成,能夠提高客戶的維護(hù)人員效率,產(chǎn)線的柔性大為增強(qiáng)。該項(xiàng)目按照客戶要求如期在三個(gè)月完成了設(shè)計(jì)、部署、調(diào)試和上線,并且滿足了集成商對(duì)于客戶訂單的需求。

  該項(xiàng)目中使用了艾利特全系列的機(jī)器人,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,艾利特可以提供給客戶最合適的產(chǎn)品;十多年控制系統(tǒng)的技術(shù)積累,核心技術(shù)和零部件的自給自足也保證了艾利特在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持很好的優(yōu)勢(shì)。

(轉(zhuǎn)載)

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