傳統(tǒng)的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動將其掛在車尾的掛鉤上，整個過程需要多方協(xié)作完成。
若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率。看看這是怎么實現(xiàn)的呢?
適用于后方和裝載區(qū)域的
自主駕駛輔助系統(tǒng)
為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會自動抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動更換路邊的垃圾箱。
例如，當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動，提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。
防碰撞應(yīng)用解決方案
不過，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國貿(mào)易協(xié)會的認(rèn)準(zhǔn)。
ASP帕德博恩運營副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時，會及時警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時采取行動時停止車輛運行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢：不僅監(jiān)測車后方區(qū)域，還監(jiān)測垃圾桶裝載過程。在倒車時同樣如此：它會監(jiān)測對應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時采取行動時停止垃圾桶清空過程，從而避免發(fā)生危險情形?！?/FONT>
適用于移動應(yīng)用的ifm智能3D傳感器
ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測車輛碰撞概率，并在必要時主動干預(yù)駕駛。該解決方案性價比極高，可實現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。
該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個圖像像素的精確測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評估。
根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。
性能強大，持續(xù)應(yīng)用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測試的是已經(jīng)投入使用3個月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時用于其他車輛?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
