2021年ITES深圳工業(yè)展于2021年3月30日-4月2日在深圳國際會展中心隆重舉辦。繼慕尼黑上海展之后，達明機器人作為協(xié)作機器人與智能視覺系統(tǒng)領導者，又一次亮相12號館D41展臺，除了展示3Dvision及AI等高端技術外，還展示了協(xié)作機器人搭配AGV的復合機器人等場景。

達明復合機器人

　　達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV無縫對接，輕松變身為達明復合機器人。

　　達明復合機器人集手(Robot)、眼(Vision)、腳(AGV)為一體，透過自帶的視覺系統(tǒng)正好彌補AGV設備的運動偏差，廣泛應用于電子業(yè)、半導體、物流倉儲、汽配行業(yè)、飛機制造行業(yè)、機電行業(yè)等產業(yè)。

特色：
　　1、基于激光自然導航的混合定位與自然導航技術,無需環(huán)境改造，實現(xiàn)室內±5mm的重復定位精度
　　2、通過視覺二次定位，機器人末端操作精度優(yōu)于±0.5mm，機器人作業(yè)速度和力可控，移動平穩(wěn)，減少震動
　　3、通過AI算法、3D視覺定位、力傳感器與協(xié)作機械臂，精準定位與抓取
　　4、搭載安全激光雷達、3D視覺等多種傳感器，智能檢測障礙物，主動避障
　　5、搭載可視化調度系統(tǒng)，多機調度和協(xié)同
　　6、根據(jù)業(yè)務場景搭配物流管控系統(tǒng)，輕松實現(xiàn)自動搬運作業(yè)和企業(yè)信息接入，實現(xiàn)數(shù)字化管理、智能決策
　　7、自動切換工作模式，動態(tài)任務分配，智能交通管制
　　8、同時支持自動充電及快速換電，滿足7 x 24小時連續(xù)作業(yè)

TM 3Dvision

　　該場景是將Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”結合，做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D視覺，從混裝料箱內分揀定位并采用手臂取料，并將其放入由2D Vision 定位的不同Tray內。

　　因2D相機只能獲取平面二維的圖像信息，因此，當視覺任務中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時，2D就較難辨識及準確度較差，而TM 3Dvision技術能在很大程度上幫助使用者彌補2D視覺在視覺辨識上的不足，是達明機器人3D視覺具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn)，并可支援ETH、EIH兩種相機安裝方式，彈性靈活，整合簡單，操作更方便。

TM AI+ 解決方案

　　將Robot+Vision+ AI“手眼腦”結合，展示高效率的自動瑕疵精準檢測，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function.  TM AI+ Training Server 透過大量分析瑕疵的圖像，通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機器人更加智能。

　　現(xiàn)場還有趣味性互動環(huán)節(jié)，因TM Robot 是運用具有高度圖形化界面、操作簡易的TMflow軟體來控制。搭配ROS架構后，用戶透過ROS上的邏輯運算與外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同樣具有ROS架構的裝置互通，大幅降低整合難度與耗費時間。我們提供給開發(fā)者的TM ROS Driver，正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁，借此來達成支持ROS架構的任務。

　　同時，我們還積極參與了中國工業(yè)機器人技術應用論壇——協(xié)作機器人應用場景技術研討會（深圳站），介紹了達明機器人的核心技術優(yōu)勢及成功案例。

　　達明機器人為各產業(yè)提供一系列優(yōu)質的解決方案，從電子生產制造產業(yè)到倉儲、汽車及零配件產業(yè)，助力各領域積極轉型智能制造，布局關鍵技術，打造高效能的未來企業(yè)!

（轉載）