3月26-27日，中國人工智能和機器人領(lǐng)域開發(fā)者的年度盛會——中國人工智能與機器人開發(fā)者大會（CAIRDC）在上海盛大舉行。26日晚，明珠獎頒獎盛典也正式拉開帷幕。由26位科學(xué)家、專家、投資機構(gòu)負(fù)責(zé)人組成的評獎專家組，經(jīng)過嚴(yán)苛選拔、公開答辯，為最終獲獎的企業(yè)頒發(fā)明珠獎獲獎證書與獎牌。

　　本屆明珠獎申報單位總計71家，申報項目總計87個。經(jīng)過專家組的評選，最后的獲獎企業(yè)39家，獲獎項目44個，申報項目獲獎率為50.5%。明珠獎評選采取企業(yè)自主申報，組織公開公平答辯的方式進行。在答辯中，迦智科技CTO孫逸超針對所申報的獎項一一答辯。最終通過材料評審，問詢答辯，現(xiàn)場評審等環(huán)節(jié)的層層考驗，迦智科技的“EMMA全向柔性搬運機器人”以卓越表現(xiàn)，高分摘取了本屆明珠獎“移動機器人產(chǎn)品創(chuàng)新獎”殊榮。

EMMA
全向柔性搬運機器人

　　◆面向1000kg及以上載荷，實現(xiàn)狹窄空間內(nèi)搬運需求的全向自主導(dǎo)航底盤平臺
　　◆采用激光SLAM/視覺/慣導(dǎo)多傳感器融合定位技術(shù)，可實現(xiàn)±2mm精確軌跡規(guī)劃與運動控制
　　◆基于雙差分舵輪驅(qū)動，可實現(xiàn)前進/后退/旋轉(zhuǎn)/側(cè)移/斜行等運動方式，具備平面上的全自由度運動能力
　　◆支持異形尺寸物料搬運

技術(shù)突破與創(chuàng)新點

　　地面自適應(yīng)懸掛底盤技術(shù)
　　獲得國家專利授權(quán)
　　突破重載荷底盤驅(qū)動核心技術(shù)

　　◆地面平整度自適應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)，確保驅(qū)動輪時刻與地面穩(wěn)定接觸，防止打滑，確保了高負(fù)載場景下的±2mm運動精度和可靠性
　　◆雙差分舵輪組結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)前進/后退/旋轉(zhuǎn)/側(cè)移等平面內(nèi)任意方向的移動

　　柔性可變面積承載平臺
　　適應(yīng)不同尺寸物料與狹窄空間約束

　　◆可變面積承載平臺，可適應(yīng)不同尺寸托盤的搬運需求
　　◆基于機械安全銷的自鎖結(jié)構(gòu)，保證了運輸過程的平臺結(jié)構(gòu)可靠

　　超大尺寸地圖構(gòu)建能力
　　突破運行場景的尺寸限制 
　　進一步壓榨硬件與算法極限

　　◆基于整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)地圖特征選擇
　　◆知識蒸餾的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法，使地圖壓縮比近98%
　　◆實際部署場景面積超過5萬平方米

　　受限空間下全自由度點到點軌跡規(guī)劃
　　適應(yīng)各類場景空間約束
　　規(guī)劃最優(yōu)移動姿態(tài)

　　◆基于動力學(xué)與運動學(xué)模型的NLP軌跡規(guī)劃
　　◆基于空間約束特征的最優(yōu)姿態(tài)規(guī)劃
　　◆實現(xiàn)空間約束條件下的±2mm閉環(huán)軌跡控制精度

　　可視化動作示教與編輯平臺
　　降低產(chǎn)品部署應(yīng)用門檻
　　支持快速部署與維護

　　◆基于Scratch的可視化行為編程界面
　　◆實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋
　　◆便捷操作易學(xué)易用的人機交互方式

　　與企業(yè)信息平臺深度打通的多機調(diào)度系統(tǒng)
　　打破制造業(yè)信息孤島
　　打造智慧工廠互聯(lián)平臺

　　◆與企業(yè)MES/WMS系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)全廠物流信息流轉(zhuǎn)
　　◆支持跨工藝段、跨樓層作業(yè)，實現(xiàn)多機器人任務(wù)協(xié)同與排程

產(chǎn)品應(yīng)用實例及前景

　　產(chǎn)品應(yīng)用
　　家族平臺化支撐孵化多款全向重載搬運機器人產(chǎn)品

產(chǎn)品應(yīng)用前景

（轉(zhuǎn)載）