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機(jī)器視覺

精耕細(xì)作 | 動(dòng)力電池行業(yè)SICK 3D視覺應(yīng)用合集

ainet.cn   2021年06月10日

  新能源汽車作為新時(shí)代的寵兒,是全世界眾多國家戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)。在2020年,新能源汽車在市場中的占比只有4.2%;預(yù)計(jì)到2030年,全世界出售的汽車中新能源汽車占比會(huì)高達(dá)75%!

  新能源汽車的關(guān)鍵在于動(dòng)力電池。目前,亞洲公司在動(dòng)力電池行業(yè)占據(jù)統(tǒng)治地位,引領(lǐng)著該行業(yè)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)革新。

  SICK 3D相機(jī)系列齊全,功能強(qiáng)大,可以覆蓋新能源動(dòng)力電池從電芯到模組多個(gè)工藝和工位的3D檢測需求。SICK也可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況對相機(jī)進(jìn)行定制,提供最理想的3D檢測方案。

  工藝流程

  應(yīng)用案例

  焊接檢測類

  方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中,需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝:

  1. 爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中。

  2. 二次注液完成后用焊接進(jìn)行密封,防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。密封釘焊接質(zhì)量的檢測也至關(guān)重要。

  3. 多個(gè)電芯組成模組后,通過焊接將各個(gè)電芯進(jìn)行匯流焊接,過程中往往會(huì)發(fā)生焊圓不完整、漏焊、焊偏等類型的缺陷。

方形電芯頂蓋焊縫檢測

電芯密封釘焊接質(zhì)量檢測

動(dòng)力電池焊后檢測/ Busbar 焊接檢測

  選型推薦:

  SICK 3D相機(jī) RulerX系列:RulerX 20, RulerX 40

  客戶收益:

  1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560,掃描幀率高達(dá)46kHz,在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

  2. SICK超高性能的成像技術(shù),真實(shí)還原焊接處細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),在復(fù)雜且光亮表面上確保可靠精確的測量。

  3. SICK即將推出的高分辨率多重掃描3D相機(jī),可以同時(shí)輸出2D線掃圖像,為應(yīng)用難點(diǎn)的解決帶來更多可能。

  表面缺陷檢測類

  1. 為了保證動(dòng)力電池的安全性,方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測,包括各種凹坑、劃痕等。

  2. 電芯正極原料在高溫煅燒時(shí)盛放在耐高溫匣缽中,如匣缽有裂縫、缺損、異物等,會(huì)影響燒結(jié)的工藝,導(dǎo)致漿料性能不佳,因此需要對匣缽進(jìn)行表面的質(zhì)量檢測,以保證燒結(jié)工藝的穩(wěn)定。

電芯殼體表面缺陷檢測

漿料鋰電匣缽質(zhì)量檢測

  選型推薦:

  SICK 3D相機(jī) RulerX/RulerXR系列:RulerX 70, RulerXR 100, RulerXR 200, RulerXR 330

  客戶收益:

  1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560,掃描幀率高達(dá)46kHz,在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

  2. SICK可以針對不同尺寸的產(chǎn)品定制最佳適配的RulerXR方案,優(yōu)化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

  尺寸測量類

  應(yīng)用描述:

  1. 方形電芯組裝成為電池模組后,需要對模組的全部尺寸進(jìn)行測量,確保生產(chǎn)合格。需要測量的內(nèi)容有表面平面度,四角平面度,模組厚度,安裝孔高度;模組長寬高尺寸,安裝孔尺寸,安裝孔孔距等。

  2. 圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后,需要對電池表面平整度進(jìn)行檢測,確保電芯安裝到位;同時(shí)也需要檢測每個(gè)位置的電芯有無和安裝正反。

電池模組全尺寸量測

圓柱電芯電池模組檢測

  應(yīng)用選型:

  SICK3D相機(jī)RulerXR 300

  客戶收益:

  1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560,掃描幀率高達(dá)46kHz,在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

  2. SICK可以針對不同尺寸的產(chǎn)品定制最佳適配的RulerXR方案,優(yōu)化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

  3. SICK給客戶提供多相機(jī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和標(biāo)定的成熟方案,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測量。

  下游應(yīng)用-異物檢測

  應(yīng)用描述:

  在新能源電池片總裝工藝前,檢測HVB上是否有雜物(例如:螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等),避免金屬雜物壓入電池引起短路火災(zāi)等。

  采用SICK分體式Ranger3 3D相機(jī),可以輕松實(shí)現(xiàn)電池板表面的三維成像,快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。這是市場上首個(gè)電池板3D全自動(dòng)表面檢測系統(tǒng),西克也可提供整體解決方案,系統(tǒng)兼容多類電池板表面類型。

  應(yīng)用選型:

  SICK3D相機(jī)Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統(tǒng)解決方案

  新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測

  下游應(yīng)用-自動(dòng)換電

  應(yīng)用描述:

  經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測后,動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時(shí),電池重量大,人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工,3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo),整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。

  采用SICK TriSpector1060 3D相機(jī),可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像,并輸出 (X,Y,Z) ,(Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。TriSpector相機(jī)具有超高性價(jià)比,操作簡易,快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。

  應(yīng)用選型:

  SICK3D相機(jī)TriSpector1060

新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:西克 | SICK 我要反饋 
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