三一重能3MW和4MW樣機是全球首批采用TwinCAT/BSD操作系統(tǒng)的風力發(fā)電機組。其中新型3MW風機樣機已經(jīng)投入運行并成功并網(wǎng)，而4MW的樣機將很快跟進。

　　其風機主控系統(tǒng)采用了倍福的嵌入式控制器和TwinCAT/BSD操作系統(tǒng)。這使得三一重能能夠基于兼容Unix的開源操作系統(tǒng)FreeBSD，在具有多核能力的TwinCAT 3 Runtime中執(zhí)行C++實時控制軟件。主控系統(tǒng)還采用了多種專為惡劣環(huán)境開發(fā)的-0018增強型EtherCATI/O模塊產(chǎn)品。

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