作為世界人工智能大會的最高獎項，SAIL獎(Super AI Leader，卓越人工智能引領(lǐng)者)堅持“追求卓越、引領(lǐng)未來”的理念，評選和運營秉持“高端化、國際化、專業(yè)化、市場化、智能化”原則，從全球范圍發(fā)掘在人工智能領(lǐng)域中具有高度認可和美譽、并具有提升人類福祉意義的項目。

　　其實機器人已經(jīng)進入到千家萬戶，“掃地機器人”就是將人工智能應(yīng)用在智能家居電器的一種。更高級別的機器人，一定程度上具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

　　近日，已連續(xù)為大家?guī)韮善猄AIL獎精彩展品介紹。今天小編將繼續(xù)和大家分享的SAIL獎TOP30榜單，分享在機器人領(lǐng)域與腦機接口領(lǐng)域的突出項目，進一步領(lǐng)略“人機合一”的力量。

　　今日主題：機器人和腦機接口

　　亮點展品

　　六足機器人智能控制系統(tǒng)

　　公司名稱

　　上海交通大學(xué)

　　多足機器人是機器人領(lǐng)域的研究熱點，在軍民領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用。多足機器人是“多輸入-多輸出-多末端”系統(tǒng)，面對復(fù)雜環(huán)境具有較強的適應(yīng)性，但是其控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。

　　六足機器人具有更強的穩(wěn)定性和承載力，適用于更廣泛的應(yīng)用場景。本項目中的六足機器人智能控制系統(tǒng)包括感知、定位、規(guī)劃和控制四個模塊：

　　感知模塊建立局部高程地圖和環(huán)境語義地圖并進行可通行區(qū)域分析;

　　定位模塊通過傳感器融合進行實時三維定位和狀態(tài)估計;

　　規(guī)劃模塊采用虛實結(jié)合的分層自適應(yīng)規(guī)劃框架，兼具全局規(guī)劃速度快和局部規(guī)劃精度高的優(yōu)點，虛實結(jié)合的訓(xùn)練方式減少訓(xùn)練成本并保證安全;

　　控制模塊建立整機全力控主動順應(yīng)控制模型，構(gòu)建滿足實時性要求的控制和調(diào)度系統(tǒng)。

　　大量實驗結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的有效性和魯棒性，在地形適應(yīng)性、成功率、運行效率等方面優(yōu)于現(xiàn)有其他算法系統(tǒng)，并已成功應(yīng)用于多個場景和項目。

　　亮點產(chǎn)品

　　智能機器人加工作業(yè)系統(tǒng)

　　公司名稱

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司

　　本項目以智能機器人加工作業(yè)系統(tǒng)批量化應(yīng)用為目標(biāo)，攻克智能機器人加工作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用核心關(guān)鍵技術(shù)，建立工業(yè)機器人研發(fā)、測試與驗證創(chuàng)新平臺，完成系列化產(chǎn)品研制。

　　(新松火弧機器人智能焊接系統(tǒng))

　　新松智能弧焊機器人加工作業(yè)系統(tǒng)具有先進的免示教焊接技術(shù)，融合多種傳感、跟蹤、識別、工藝專家?guī)?，重點解決了中厚板焊接作業(yè)中焊縫糾偏與自適應(yīng)難題，智能技術(shù)國際領(lǐng)先，并不斷完善。智能磨拋機器人加工作業(yè)系統(tǒng)解決了鑄件清理、去毛刺以及一些表面復(fù)雜、精度要求高的零部件的打磨、拋光等工作。

　　該項目的實施，提高了我國汽車及零部件、數(shù)控機床加工、工程機械等相關(guān)行業(yè)國產(chǎn)裝備制造商的配套能力，促進了相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。

　　亮點展品

　　機器人科學(xué)家

　　公司名稱

　　利物浦大學(xué)

　　本項目開發(fā)出了世界上首款具有AI智能大腦、能自主的進行研究的移動機器人科學(xué)家。機器人科學(xué)家?guī)в卸ㄖ谱ト∑鞯撵`活機械臂可以與大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)實驗室設(shè)備互動，并能安全地在人類同事和障礙物之間自由穿梭。

　　機器人科學(xué)家可以連續(xù)不間斷地工作和分析數(shù)據(jù)，并利用AI進行高維空間思考，自主做出下一步實驗的決策，成功自主研發(fā)出一種6倍于現(xiàn)有催化劑活性的全新催化劑。相關(guān)成果以封面論文發(fā)表于《自然》，受到了全球科研、工業(yè)媒體的高度關(guān)注。2021年技術(shù)發(fā)明人庫珀院士因此榮獲了英國皇家化學(xué)會交叉學(xué)科獎。此項技術(shù)孵化了Mobotics公司推動實驗室機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

　　項目名稱

　　免開顱微創(chuàng)植入式高通量柔性腦機接口

　　單位名稱

　　中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所

　　腦機接口是重要腦功能認知和重大腦疾病診治的核心關(guān)鍵技術(shù)。面向臨床重大腦疾病診治和高級腦功能探索認知等實用化應(yīng)用需求，本項目研發(fā)免開顱微創(chuàng)植入式高通量柔性腦機接口。

(實驗小鼠顱內(nèi)植入芯片)

　　目前依托中科院上海微系統(tǒng)所實現(xiàn)了單器件分別集成128/256/720通道柔性神經(jīng)電極的批量制造;開發(fā)出了基于蠶絲蛋白的無需外加引導(dǎo)裝置的柔性神經(jīng)電極自體微創(chuàng)(創(chuàng)傷<0.7mm)植入技術(shù)，并可自動繞過血管、減少創(chuàng)傷;實現(xiàn)了柔性深部電極在小鼠顱內(nèi)8個月的長期穩(wěn)定在體工作;實現(xiàn)了2880通道柔性深部腦機接口在非人靈長類動物恒河猴大腦上的在體實驗驗證。

　　接下來將進一步研究高帶寬可長期穩(wěn)定在體的柔性神經(jīng)電極陣列技術(shù)，研究高通量、低噪聲、低功耗、無線傳輸神經(jīng)信號處理芯片技術(shù)，探索柔性神經(jīng)電極微創(chuàng)植入自動手術(shù)機器人技術(shù)，開發(fā)大規(guī)模神經(jīng)信號編碼與解碼技術(shù);集成植入式柔性腦機接口原理樣機，在人類大腦上實現(xiàn)重要系統(tǒng)功能驗證。

　　結(jié)語

　　SAIL獎評選不僅是世界人工智能大會打造的一個具有全球影響力的獎項，更是上海加快匯聚卓越的人工智能研究成果、創(chuàng)新產(chǎn)品、金融資源、應(yīng)用場景的重要載體。SAIL大獎的最終評選結(jié)果將于7月揭曉，敬請期待。

（轉(zhuǎn)載）