臺灣塑料注塑工廠在線導(dǎo)入了4臺EC66協(xié)作型機器人，主要負責注塑成型機上下料。不但在單個工位實現(xiàn)機器換人，同時解決工廠因噪音、工作環(huán)境差等因素造成的缺工問題，降低工廠中潛在的安全隱患風(fēng)險。

背景

　　這家位于臺灣的中等規(guī)模企業(yè)是提供一條龍制造生產(chǎn)的全制程注塑廠商。8年來專注研發(fā)和優(yōu)化注塑成型技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，終端用戶遍及歐洲及北美的主流健身器材品牌。隨著多年來的發(fā)展，客戶感受到來自產(chǎn)線的自動化壓力，一方面希望能夠持續(xù)實現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、增效減員的目標，另一方面產(chǎn)線的靈活性和針對客戶少量多樣的客制化需求，對工廠自動化和柔性提出了更高的要求。

痛點

　　近幾年客戶在產(chǎn)線中陸續(xù)導(dǎo)入大型自動化生產(chǎn)設(shè)備，同時也有一批使用時間較長的設(shè)備依舊在工廠內(nèi)服役。新老設(shè)備交雜使得產(chǎn)線的空間很緊張，工業(yè)用途的自動化加工設(shè)備在運行時伴隨著噪音，操作人員在設(shè)備間穿行時不但要忍受巨大的聲響，同時存在安全隱患。例如看管注塑成型機的工位，就因為工作環(huán)境惡劣，工作內(nèi)容枯燥重復(fù)而無法招到合適的人員，尤其是遇到周期性的訂單激增時，工人會因為工作壓力而選擇離職，造成工廠嚴重的缺工問題。因此企業(yè)很難應(yīng)對此類因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求，這也成為他們一直尋求自動化解決方案的動力。

　　針對注塑機的上下料常規(guī)搭配XYZ橫軸式機器人，但客戶現(xiàn)場無法采用這一傳統(tǒng)的解決方案，除了現(xiàn)場空間有限，且有人機交互時對于安全的考慮之外，另一個重要原因是機器人在取出料件時的動作復(fù)雜，運行中機器人需要保持一定姿態(tài)達到某些角度；取出料件后還需進一步對料頭進行剪切。這些是直角坐標機器人無法實現(xiàn)的，客戶轉(zhuǎn)而尋求其他方案。

解決方案

　　通過艾利特在臺灣地區(qū)的經(jīng)銷商，客戶了解到6關(guān)節(jié)協(xié)作機器人可以解決上述痛點。根據(jù)方案，選擇6kg負載的協(xié)作機械臂，無需安裝安全圍欄即可布置在注塑機一側(cè)。ELITE協(xié)作機器人單關(guān)節(jié)支持±360°旋轉(zhuǎn)，在取出料件的過程中可以靈活地達到預(yù)設(shè)路點。在該項目中，客戶可以接受1.5年ROI，因為比起機器人的單次投入，這些老牌的注塑成型廠普遍面臨招工難的困境，舊線改造需求迫切，因此對于自動化項目動力很強。實際運行過程中，讓客戶驚喜的是，艾利特的協(xié)作機器人方案將ROI進一步縮短到12個月。

　　值得一提的是，協(xié)作機器人技術(shù)在注塑成型廠的導(dǎo)入十分難得，尤其是對于這類有年頭的工廠來說稱得上大躍進——產(chǎn)線員工人員普遍對于機器人的使用非常陌生，不具備相關(guān)專業(yè)背景。“導(dǎo)入之后，需要積極培養(yǎng)現(xiàn)場，幫助用戶感受協(xié)作機器人編程簡單的特性，熟悉機器人操作，增強一線人員的使用信心。”對于這個項目，經(jīng)銷商負責人曾總發(fā)表了他的見解。

　　未來，客戶希望借由導(dǎo)入安全靈活的協(xié)作機器人彌補工人缺口，利用協(xié)作機器人可滿足人機共存的特點重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，降低職業(yè)傷害的風(fēng)險，為員工打造更友好和安心的作業(yè)環(huán)境。協(xié)作機器人的價值值得期待。

（轉(zhuǎn)載）