近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對(duì)“攀登者”號(hào)科考站外機(jī)器人的現(xiàn)場測試。結(jié)果表明，科考站外地面機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心任務(wù)指標(biāo)。

　　青藏高原被譽(yù)為“亞洲水塔”，是泛第三極核心區(qū)，對(duì)我國生態(tài)環(huán)境影響重大;由于其特殊的高海拔地理環(huán)境特征，導(dǎo)致存在大量的時(shí)空數(shù)據(jù)空白，高原反應(yīng)、冰蓋/冰川裂隙等特殊極端氣候條件，嚴(yán)重威脅現(xiàn)場科考人員的生命安全。推動(dòng)科考裝備機(jī)器人化、革新現(xiàn)場科考模式，對(duì)于促進(jìn)青藏高原科考產(chǎn)出重大科學(xué)成果、乃至人類科學(xué)應(yīng)對(duì)氣候變化全球挑戰(zhàn)具有重要意義。

　　科考站外移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是沈陽自動(dòng)化所在“十三五”期間牽頭的“高海拔環(huán)境科考輔助值守機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的重點(diǎn)任務(wù)之一，主要用于高海拔冰川/冰蓋地面環(huán)境綜合科考?！芭实钦摺碧?hào)科考站外機(jī)器人由沈陽自動(dòng)化所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)近2年時(shí)間研制?？瓶颊就庖苿?dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研制的關(guān)鍵技術(shù)問題是高海拔冰川環(huán)境和科考任務(wù)適應(yīng)性，涉及行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、自主決策等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

　　廓瓊崗日冰川位于西藏當(dāng)雄縣格達(dá)鄉(xiāng)境內(nèi)，海拔約5500米，冰川面積較小，但包括了典型的高原冰川特征，是科考站外機(jī)器人的理想測試環(huán)境?！芭实钦摺碧?hào)科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動(dòng)力、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、定位定姿、探冰雷達(dá)和GNSS科考載荷搭載等內(nèi)容。

　　沈陽自動(dòng)化所與中科院青藏高原研究所組成6人團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)5天時(shí)間，克服了高海拔、低溫、風(fēng)雪等惡劣環(huán)境條件，成功完成了科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川的科考試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，“攀登者”號(hào)科考機(jī)器人系統(tǒng)能夠充分適應(yīng)高海拔、冰川等極端環(huán)境，已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。

圖1.“攀登者”號(hào)在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試

圖2.“攀登者”號(hào)在廓瓊崗日冰川進(jìn)行雷達(dá)探冰作業(yè)

圖3.“攀登者”號(hào)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)

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